#define CAN1_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN1过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN2_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN2过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN1_BASE_ID 0x10F00266 ///< 主CAN过滤ID #define CAN2_BASE_ID 0x10F0F126 //...
STM32CubeMX版本: 固件库版本: 第一步分:CubeMX软件配置。 0、工程配置以及芯片选择这里就不再赘述了,最好是勾选为每个外设生成独立的.c源文件。 1、打开CAN外设。 2、配置芯片时钟树。这里我使用了芯片内部HSI RC。 3、CAN配置。 3.1配置波特率为1Mb/s。计算方法:
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter); return BSP_CAN_OK; } 1.3 开启CAN(注意,默认Cubemx生成的代码并没有can start) HAL_CAN_Start(&hcan1); 1.4 编写发送函数 我们开出了几个参数,id_type是扩展帧还是标准帧,basic_id标准帧ID(在标准帧中有效),ex_id扩展帧ID(在扩展帧中有效),data要发送的数...
2、在main.c中的 /* USER CODE BEGIN 2 */ 和 /* USER CODE END 2 */ 之间调用用户初始化CAN函数:CAN_User_Init( &hcan1 ) 。 在主循环中定时调用发送数据函数uint8_t CANx_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)发送数据即可。 需要注意的是CAN...
打开STM32CubeMX,新建工程 配置外部时钟: 输入需要的频率,敲击回车,STM32CubeMX会自动配置。 配置调试: 这里一定要配置好,不然会导致芯片自锁 配置ADC: 开启ADC后时钟树可能会报错,点进去选择Yes自动配置就好了; 这里要先更改通道数才可以更改其他的参数; ...
3.1 首先在CubeMX中进行配置 注意时钟配置,千万不要出错。 打开CAN1,按图所示配置。注意:CubeMX中自动生成的Rx、Tx管脚并非开发板中CAN1接口所对应的管脚,需要自行调整至PD0和PD1!!! 3.2 C620电调通信协议 3.2.1 发送 在发送时,为了节约通信资源,可以在一个数据包中同时控制四个电调(ID1-4/5-8),只需将...
1. CAN引脚时钟配置 引脚和时钟是使用外设基本的配置,比如F4例程: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(CAN_GPIO_CLK, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(CAN_CLK, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_RX_SOURCE, CAN_AF_PORT);GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_TX_SOUR...
[问答] STM32F4 HAL库下CAN发送导致FLASH报错怎么解决? [td] 芯片型号为:STM32F407VET6。使用CubeMX配置并生成HAL库。 在工程中,配置了CAN1和CAN2。并且调用了函数HAL_CAN_AddTxMessage( hcan2, xCAN2.TxHead, xCAN2.TxdBuf, (uint32_t *)CAN_TX_MAILBOX1);该函数的第4个形参是邮箱号,值为2. 在...
用的CubeMx配置的CAN模块，自动生存的代码。发现代码在如下位置，过不去，求助。HAL_StatusTypeDef HAL_...