#define CAN1_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN1过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN2_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN2过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN1_BASE_ID 0x10F00266 ///< 主CAN过滤ID #define CAN2_BASE_ID 0x10F0F126 //...
打开STM32CubeMX,新建工程 配置外部时钟: 输入需要的频率,敲击回车,STM32CubeMX会自动配置。 配置调试: 这里一定要配置好,不然会导致芯片自锁 配置ADC: 开启ADC后时钟树可能会报错,点进去选择Yes自动配置就好了; 这里要先更改通道数才可以更改其他的参数; 配置DMA: 配置串口: 串口的参数使用默认设置就好了。 配置...
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter); return BSP_CAN_OK; } 1.3 开启CAN(注意,默认Cubemx生成的代码并没有can start) HAL_CAN_Start(&hcan1); 1.4 编写发送函数 我们开出了几个参数,id_type是扩展帧还是标准帧,basic_id标准帧ID(在标准帧中有效),ex_id扩展帧ID(在扩展帧中有效),data要发送的数...
STM32CubeMX版本: 固件库版本: 第一步分:CubeMX软件配置。 0、工程配置以及芯片选择这里就不再赘述了,最好是勾选为每个外设生成独立的.c源文件。 1、打开CAN外设。 2、配置芯片时钟树。这里我使用了芯片内部HSI RC。 3、CAN配置。 3.1配置波特率为1Mb/s。计算方法:
3.1 首先在CubeMX中进行配置 注意时钟配置,千万不要出错。 打开CAN1,按图所示配置。注意:CubeMX中自动生成的Rx、Tx管脚并非开发板中CAN1接口所对应的管脚,需要自行调整至PD0和PD1!!! 3.2 C620电调通信协议 3.2.1 发送 在发送时,为了节约通信资源,可以在一个数据包中同时控制四个电调(ID1-4/5-8),只需将...
第一步分:CubeMX软件配置。 0、工程配置以及芯片选择这里就不再赘述了。 1、打开CAN外设。 2、配置芯片时钟树。这里我使用了芯片内部HSI RC。 3、CAN配置。 3.1配置波特率为1Mb/s。计算方法:42M/2/(14+6+1)==1M 3.2、使能接收中断。 到这里配置已经完成了,这里我们只配置了部分选项,其余大部分都是采用的...
安装集成开发环境(IDE):推荐使用STM32CubeIDE,它是STMicroelectronics官方提供的免费IDE,支持STM32系列微控制器的开发。 安装STM32CubeMX:这是一个图形化配置工具,可以帮助您快速配置微控制器的外设和时钟系统。 配置项目:使用STM32CubeMX创建并配置新项目,选择STM32F4系列的微控制器,配置所需的外设和时钟系统。 生成...
1. CAN引脚时钟配置 引脚和时钟是使用外设基本的配置,比如F4例程: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(CAN_GPIO_CLK, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(CAN_CLK, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_RX_SOURCE, CAN_AF_PORT);GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_TX_SOUR...
如使用CubeMX生成代码,可以方便查看时钟树配置(强烈建议入门STM32的新人尝试CubeMX,可以直观地理解STM32的时钟树) b.设定波特率 在标准库中CAN通信初始化中有: CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq; ...