通过stm32cubemx对编码器进行配置。 选择合适的定时器,以TIM3为例。 1.设置定时器TIM3的Combined Channels的选项为Encoder Mode。 2.在参数配置中的Econder Mode中选择Econder Mode TI1 and TI2。 3.选择GPIO模式,配置定时器两个GPIO引脚模式,改成Pull-up。 需要注意的是,一个定时器做一种工作,如果配置了编...
编码器的应用很多,最常用的就是电机测速,以及各种仪器上的旋钮等。 2.STM32CubeMX配置 以STM32F103C8T6为例,该单片机有4个定时器,每个定时器都可以配置为编码器模式,用于编码器计数。以TIM1为例,配置如下: 配置成定时器模式 Combined Channels为Encoder Mode,可以看到,配置后定时器的通道1和通道2已经被禁用,因为...
Combined Channels：组合通道模式。编码器模式下需要进行配置。Use ETR as Clearing Source：输出比较清零...
STM32定时器编码器模式(Encoder Mode) CubeMX配置过程 选择芯片过程不再赘述 RCC: HSE高速总线始终改为外部晶振 SYS: DEBUG选择 SW模式 TIM3 TIM4 配置成定时器模式 Combined Channels: Encoder Mode TIM3 TIM4 定时器分频配置: 这里分频数要注意一下,Prescaler 直接给0 ,Counter Period给65535,下面的Encoder Mod...
CubeMX配置过程 选择芯片过程不再赘述 RCC: HSE高速总线始终改为外部晶振 在这里插入图片描述 SYS: DEBUG选择 SW模式 在这里插入图片描述 TIM3 TIM4 配置成定时器模式 Combined Channels: Encoder Mode encode_tim3.png encoder_tim4.png TIM3 TIM4 定时器分频配置: 这里分频数要注意一下,Prescaler 直接给0 ,...
STM32本身带有处理正交脉冲的功能，也就是定时器中的Encoder模式 具体操作：STM32CubeMX配置 1.打开STM...
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器TIM9为输入捕获模式,捕获由上一实验输出的可变占空比的PWM波型周期和占空比 3、实验流程 3.0、前提知识 本实验需要使用串口输出PWM波形的周期和占空比信息,因此需要读者知道如何使用串口,如果不知道如何使用串口请阅读本系列教程“STM32CubeMX教程9 USART/UART 异步通信”实验...
打开STM32CubeMX工具,配置定时器4,将PB8配置为定时器4通道3(复用推挽输出),PB9配置为定时器4通道4(复用推挽输出)。 3.3 定时器4 基本配置及PWM模式配置 配置定时器通道模式为PWM模式,设置分频系数为72,重装载值为500,设置有效电平为低电平。
STM32CubeMX之定时器PWM输出 脉冲宽度调制模式(PWM)可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。 本示例实现 IO 输出模式–PWM 波形输出。 以LED驱动为例, 使用定时器高级功能(PWM 模式), 实现呼吸灯效果。 1.硬件接口...
STM32CubeMX facilitates software and hardware configuration of both the Cortex-A7 and Cortex-M4 cores. It handles C-code generation for the M4 core, DDR SDRAM interface configuration, and tuning tool. It can also generate Linux Device trees....