stm32f103系列中,CAN功能有2个FIFO(队列), 每个FIFO有3个邮箱深度, 每个邮箱深度可放一个报文。 当报文通过滤波器过滤之后,就存储到了某个FIFO的某邮箱中,这个需要FIFO和过滤器进行关联配置。 硬件会遍历配置好的FIFO中的邮箱深度以存储报文。 4、接收滤波器 (关于位宽和模式) 上面说到,stm32103系列CAN功能...
SD卡模块采用四线制SPI总线与SD卡相连接。 2.2 CAN从站硬件设计 从站电路如图3所示,主要有电源模块、STM32模块,CAN收发器模块,PT100模块和从站地址选择模块。 图2 CAN主站电路框图 图3 CAN从站电路框图 其中电源模块、STM32模块和CAN收发器模块与CAN主站相同。PT100模块,采用传感器测量电桥,为了保证电桥输出电压...
*/staticvoidMX_CAN_Init(void){// CAN波特率 = CAN时钟频率 / Prescaler / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)// 例: 500kbps = 36MHz / 9 / (3 + 4 + 1) 36MHz为该例程APB1的总线时钟/* USER CODE END CAN1_Init 1 */hcan.Instance=CAN1;// 配置CAN1hcan.Init.Prescaler=9;// 预分频系数h...
3、辅助工具:STM32CubeMX 二、电路设计 将UART信号转换成CAN信号以实现CAN通讯,如下图所示: 三、软件实现 1、定时器配置 定时器7的总线时钟是24MHz,该定时器用于判断串口是否接收完Modbus一帧数据。(配置定时器的时候要遵循Modbus的3.5个字符时间,比如:数据位是8位,起始和结束各1位,如果波特率是38400,则时长为...
首先简单介绍一下CAN总线,关于CAN总线是谁发明的,CAN总线的历史,CAN总线的发展,CAN总线的应用场合,这些,通通不说。这里只是以我个人理解,简单说说CAN通信。CAN总线的端点没有地址(除非自己在帧里定义地址),CAN总线通信不用地址,用标识符,不是单独的谁发给谁,而是,你总是发送给整个网络。然后每个节点都有过滤器,...
基于STM32 和 CAN 总线的温度监控系统的设计,通过上位机与下位机的通信,实现对温度数据的监控,并经初步实验达到了设计的要求。 1 系统总体方案概述 系统总体框图如图 1 所示,本系统采用主站+从站的结构,CAN …
“控制器局域网( ControllerA reaN etwork, CAN)是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率, 很强的抗电磁干扰性, 完善的错误检测机制, 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣, 且船舶航行过程中维修条件不如陆上, 对CAN 通信的可靠性要求很高, 采取双CAN ...
STM32内部集成的CAN控制器,支持 2.0A 和 B 版本的 CAN 协议。还有通信速度更快的CAN FD、 CAN XL,目前一部分STM32支持CAN FD(比如STM32H7)。 下面结合STM32F4描述一下关于CAN基本的信息: 1. CAN总线 CAN总线上的数据是基于差分信号,通常只有两根线:CAN_L和CAN_H。从STM32芯片引出来的两个信号脚CAN发送...
实现了两块STM32单片机的板间通信,同时使得从机能根据主机发送的CAN信号拖动电机完成相应的动作开源地址:https://github.com/hongkou-chaozi/CAN_Comunication_and_StepMotorControl_Between_stm32.git, 视频播放量 2451、弹幕量 0、点赞数 50、投硬币枚数 16、收藏人数 7
1 CAN中继器硬件的设计 1.1 系统的硬件结构 本文设计的CAN总线中继器的系统框图如图1所示。此中继器以带有双CAN接口的STM32F105为核心,外围电路主要由光电隔离电路、DC /DC电路、CAN收发器、状态显示电路、波特率设置电路、ID设置电路和电源电路组成。光电隔离电路采用高速光耦将主控电路CPU的I/O口和收发器进行电气隔...