该探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。由主电源板以及带嵌入式ST-LINK/V2-1的子板组成 它是一种电子速度控制器 (ESC),设计用于驱动单个3相无刷电机 (BLDC/PMSM),并执行无传感器FOC算法和带速度调节的6步控制,以及主动制动功能算法 P-NUCLEO-IHM001和P-N
标准外设库(Standard Peripheral Libraries, STL) 标准外设库(Standard Peripherals Library)是对STM32芯片的一个完整的封装,包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是,标准外设库也是针对某一系列芯片而言的,没有可移植性。 相对于HAL库,标准外设库仍然接近于寄存...
Discovery kit is based on the STM32G431CB microcontroller, L6387 driver and STL180N6F7 power MOSFETs. It is composed of a main power board, and a daughterboard with embedded ST-LINK/V2-1 It is an electronic speed controller (ESC), designed to drive a single 3-phase brushless motor (...
在自定义的数据结构中,务必使用eigen提供的内存管理宏和STL分配器以节省空间。 CMakeLists中已经提供了Eigen的支持选项: set(USE_EIGEN ON) # 是否使用Eigen库 而要使用CMSIS-DSP,可以自行从cmsis官方的github下载并根据目标单片机的架构设定一些自定义选项和宏进行编译,将得到libCMSISDSP.a对powerful_framework\...
1）在项目文件中，找到文件 stl_user_param_template.c 文件，根据实际项目 MCU 型号，找到 STL_ROM_END_ADDR 宏定义，更新其值为对于 MCU 的 Flash 结束地址，在本示例工程中，STM32G031K8 Flash Size 为 64K，所以宏定义为 0x0800FFFFUL。▲ 图14. 更新 Flash Size 宏 2）实现调用 Flash 测试的代码，...
I(2)C, SPI, UART, CAN)3.3V LDO线性稳压器，最高150mA低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管每个功率MOSFET的漏源极电压传感输入母线电压从10V到75V，配有专用监控功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，...
1.USER 用来存放工程文件和用户代码,包括主函数main.c,和用户自己写的一些.c文件 2.FWlib 用来存放 STM32 库里面的 inc 和 src 这两个文件,这两个文件包含了芯片上的所有驱动。 3.CMSIS 用来存放库为我们自带的启动文件和一些 M3系列通用的文件。这里就包含了Core文件中的内容,即核内外设访问层。
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//设置接收读指针字节 ENC28J60_Write(ERXRDPTL,RXSTART_INIT&0xFF); ENC28J60_Write(ERXRDPTH,RXSTART_INIT>>8); //设置接收结束字节 ENC28J60_Write(ERXNDL,RXSTOP_INIT&0xFF); ENC28J60_Write(ERXNDH,RXSTOP_INIT>>8); //设置发送起始字节 ENC28J60_Write(ETXSTL,TXSTART_INIT&0xFF); ENC28...
APP_STL := gnustl_static APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions APP_ABI := arm64-v8a armeabi armeabi-v7a mips mips64 1. 2. 3. APP_ABI声明了声明针对那些CPU架构的so库。 7.3 在app/build.gradle声明一个task,用于编译生成so库。 7.3.1 编辑jni的cpp文件,内容如下,为测试能否调用库,这里先在函...