该探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。由主电源板以及带嵌入式ST-LINK/V2-1的子板组成 它是一种电子速度控制器 (ESC),设计用于驱动单个3相无刷电机 (BLDC/PMSM),并执行无传感器FOC算法和带速度调节的6步控制,以及主动制动功能算法 P-NUCLEO-IHM001和P-NUCLEO-IHM002 该套...
标准外设库(Standard Peripheral Libraries, STL) 标准外设库(Standard Peripherals Library)是对STM32芯片的一个完整的封装,包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是,标准外设库也是针对某一系列芯片而言的,没有可移植性。 相对于HAL库,标准外设库仍然接近于寄存...
在自定义的数据结构中,务必使用eigen提供的内存管理宏和STL分配器以节省空间。 CMakeLists中已经提供了Eigen的支持选项: set(USE_EIGEN ON) # 是否使用Eigen库 而要使用CMSIS-DSP,可以自行从cmsis官方的github下载并根据目标单片机的架构设定一些自定义选项和宏进行编译,将得到libCMSISDSP.a对powerful_framework\...
2.3.2. 实现 Flash 测试 1）在项目文件中，找到文件 stl_user_param_template.c 文件，根据实际项目 MCU 型号，找到 STL_ROM_END_ADDR 宏定义，更新其值为对于 MCU 的 Flash 结束地址，在本示例工程中，STM32G031K8 Flash Size 为 64K，所以宏定义为 0x0800FFFFUL。▲ 图14. 更新 Flash Size 宏 2）...
stl (***) (*) NDA (**): Check the X-CUBE-STL release roadmap (***) X-CUBE-STL Software License Agreement 25 X-CUBE-STL开发路线图 可用: X-CUBE-STL-F0 X-CUBE-STL-G0 X-CUBE-STL-F3 X-CUBE-STL-F4 X-CUBE-STL-L4 X-CUBE-STL-L4+ X-CUBE-STL-G4 X-CUBE-STL-F7 X-CUBE-...
322UFC2,C4C08052 412PFC5,C6C08052 522PFC7,C8C08052 附件 序号文件名称下载次数 1 开发板 v1.stl 135 工程成员 不想等快递的阿伟 不想等快递的阿伟作者 @灰灰小虎:没问题的,板子是正常的 2024-09-25 08:08:04 不想等快递的阿伟作者 后续会更新的,没画电机部分是放不下了,学习32共同进步!
1.USER 用来存放工程文件和用户代码,包括主函数main.c,和用户自己写的一些.c文件 2.FWlib 用来存放 STM32 库里面的 inc 和 src 这两个文件,这两个文件包含了芯片上的所有驱动。 3.CMSIS 用来存放库为我们自带的启动文件和一些 M3系列通用的文件。这里就包含了Core文件中的内容,即核内外设访问层。
I(2)C, SPI, UART, CAN)3.3V LDO线性稳压器，最高150mA低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管每个功率MOSFET的漏源极电压传感输入母线电压从10V到75V，配有专用监控功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，...
printf("%c",ch); //osDelay(1); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 轮询方式不适合接收一大段的数据,否则会卡死,如上图。 3、中断方式代码效果 #define MAX_RECV_LEN 128//定义的一次最多接收字节的位数 uint8_trx1_buff[MAX_RECV_LEN]={0};//串口接收数据缓冲 ...
我的第一块开发板也是arduino uno。再到8266,再到的stm32,再到的学校的51,是不是路径很诡异啊。其实进修单片机最重要的是什么。是兴趣,成就感,早些年的51都是用汇编的,那玩意劝退多少人,我第一个接的个人项目,用的就是汇编,鬼知道我一个程序写了半个月,人都吐了。