这是一块集成驱动、控制、CAN通信、磁编码器、还有电流检测的无刷电机驱动板功能1:低速高扭矩模式功能2:双电机同步模式功能3:力反馈模式功能4:速度环+位置环模式功能5:速度环+电流环模式功能6:指尖陀螺模式功能7:指尖陀螺plus模式功能8:阻尼旋钮模式功能9:多档开关
基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计 引言 近年来,随着微电子技术、电力电子技术、现代控制技术、材料技术的迅速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,交流永磁同步电机以其体积小、结构简单等特点在工农业、日常生活以及许多高科技中迅速得到了广泛的应用。因此,研究设计高精度、高性能的永磁同步电机成为现代电伺服驱动系...
STM32G431无刷电机驱动板,板载0.96寸LCD显示屏、IIC接口、HALL接口、SPI接口、低端电流采样、反电动势采样,可用于有感FOC、无感FOC控制算法学习。 应用场景: 无刷电机FOC控制算法学习 1.产品简介 一款高性价比的无刷电机(BLDC、PMSM)FOC控制器,板载HALL接口、SPI接口、IIC接口、反电动势检测、相电流检测、电位器调速...
基于stm32F411ceu6的无刷电机驱动器,最近做了一下无感和上位机,想学foc的,可以到这个群里交流957377627。最后致谢武大哥,这里就不开源了 MCVER 3017 0 【自制】机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【软核】 稚晖君 79.6万 2282 【手把手教写FOC算法】1_起源,无刷电机概念与控制原理 灯哥开源 11.0万 100...
最近再做一个从零制作自稳云台的系列教程,第一步就是要搞定无刷电机驱动,我选择了开源的SimpleFOC,但是网上的教程大多是在Arduino UNO上实现的,考虑到整个自稳云台的运算性能和接口需求,我决定在STM32实现SimpleFOC,在实现中遇到了很多坑,也借鉴了网上几位大神的方法,最终在我设计的双路无刷电机驱动板(下图所示)上...
FOC控制算法：FOC控制的其实是电机的电磁场方向。转子的转子力矩正比于定子的磁场向量与转子磁场矢量的矢量...
在电机驱动的FOC控制开发过程中,如果出现电机噪声过大、效率偏低甚至无法运转的情况,有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!这里分析影响电流采样的一个因素——延迟源! 在双电阻采样的电机驱动FOC控制中,采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻。注意,这里是驱动桥下管打开的中间时刻,而...
一、STM32G431在直流无刷电机FOC控制中的应用 直流无刷电机FOC控制是一种高效、精准的电机控制方式,可以实现电机的高速、高精度运动控制。STM32G431作为一款高性能微控制器,常被用于直流无刷电机FOC控制中。例如,在一种300W直流无刷电机驱动方案中,STM32G431被用作主控芯片,配合STSPIN...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐搞定STM32+SimpleFOC无刷电机驱动!视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声APP就
300W直流无刷电机驱动方案 使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。外部接口 板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与...