🖥️ HAL库:使用图形化界面快速配置STM32。这种方法非常方便,上手快,隐藏了底层逻辑。如果对STM32不熟悉,基本可以停留在低水平使用。经过函数的包装,我们不需要再去查手册来确认每一位寄存器的功能。而且,库函数已经帮我们处理了或等于和与等于的操作,所以配置库函数不会影响到寄存器的其他位。这就是库函数和寄存...
有四种状态,分别是HAL_OK,HAL_ERROR,HAL_BUSY, HAL_TIMEOUT。 例: HAL_UART_Transmit(&huart1,"Hello World!!",13,100);//向串口1发送Hello World!! 5.printf串口发送函数(重写fputc) 我用过两个版本的fputc,分别对应不同的stm32单片机型号,因为它们的USART寄存器不 一样。 版本一: intfputc(intch, F...
一、STM32HAL 库概述 二、STM32HAL 库常用函数说明 1.GPIO 操作相关函数 2.备份寄存器相关函数 3.CAN 控制器相关函数 4.直接内存存取控制器相关函数 5.外部中断事件控制器相关函数 6.闪存存储器相关函数 7.独立看门狗相关函数 8.嵌套中断向量列表控制器相关函数 9.电源/功耗控制相关函数 10.复位与时钟控制器相...
HAL库(Hardware Abstraction Layer)是STMicroelectronics为了提供更高级别的抽象和简化开发而引入的库。HAL库基于标准库,并提供了一组API函数,将底层硬件操作抽象为高级函数调用。这样,开发人员可以使用更高级别的API函数来进行配置和控制微控制器的功能,而不需要直接操作底层寄存器。HAL库提供了一种更易用和可移植的编程...
STM32开发主要有基于寄存器的方式(与51一样),基于标准库的方式(分库函数和HAL库的方式,以后的学习我们采用基于库函数的方式。学习资料和参考来自b站江科大自化协!!! 一、摘要 建立工程文件夹,Keil中新建工程,选择型号; 工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹,复制固件库里面的文件到工程文件夹; 工程里对应...
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程四--延时函数详解 一、前言 二、前期准备 三、SysTick定时器介绍 1、SysTick定时器简介 2、SysTick定时器寄存器介绍 (1)CTRL寄存器 (2)LOAD寄存器 (3)VAL寄存器 (4)CALIB寄存器 3、SysTick定时器的时钟来源 5、SysTick定时器配置步骤 ...
HAL库是ST公司目前主力推的开发方式,全称就是Hardware Abstraction Layer(抽象印象层)。库如其名,很抽象,一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚,但其实和标准库一样,都是为了节省程序开发的时期,而且HAL库尤其的有效,如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了,那么HAL库的一些函数甚至可...
第二步,为了使用该 GPIO 的引脚用于输出信号,还要设置 GPIO 引脚的工作模式,设置 GPIO 端口的工作方式使用 GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH 寄存器,这两个寄存器分别控制 GPIO 端口的 0~7 号(Low)引脚和 8~15(High)号引脚的输入输出模式。 这里将 GPIOB 端口的 0 号引脚设置为推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)模式:...
寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL 库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL 库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象层,将功能操作封装成函数 LL 库(Low Layer):底层库,直接操作寄存器 操作说明 操作原理 Arduino操作原理 ...
所以想要解决问题就直接修改CCR的值就行了,在STM32中有两种方式,一种是通过初始化函数,将Pulse的值修改后使用初始化函数重新初始化时钟使自己修改的值生效,另一种就是通过库函数提供的宏来实现修改,本质上都是对寄存器的修改,正常来说都是推荐使用宏的。代码如下: ...