HAL库，就是将硬件抽象化，相对的，对寄存器相关操作掌握能力就要求不高。在开发效率上，HAL库优势更...
这个函数是定义了一个32位的变量Delay,然后HAL_GetTick()是一个记录上电时间的函数,它是实时变化的,每1ms会变化一次,然后我们记录一下函数开始时的时间,记录在tickstart里面,把我们需要延时的时间记录在wait里面,最后让HAL_GetTick()和tickstart作差,直到等于wait,也就是我们需要延时的时间。这样就可以实现延时的功...
HAL提供了一套功能丰富的API,使开发人员能够方便地访问和控制硬件资源,而不需要直接操作底层寄存器。 在STM32中,CAN总线与硬件抽象层的工作方式如下: 配置CAN总线:开发人员使用HAL提供的API来配置CAN总线的参数,例如波特率、工作模式、过滤器等。这些参数决定了CAN总线的通信速度和筛选规则。 初始化CAN总线...
向上首先触发一个挂起寄存器,就相当于一个中断标志位,我们可以通过读取这个标志位来判断是哪个通道出发的中断。...8.EXTI 外部中断的详细函数讲解在 STM32 的固件库或 HAL 库中,外部中断的配置和使用主要包括以下几个步骤: GPIO 配置:将指定的 GPIO 引脚设置为外部中断模式。...端口(如 GPIOA, GPIOB)。
如表所示列出了堆栈的寻址方式和批量 Load/Store 指令寻址方式的对应关系。 批量Load/Store 指令寻址方式 批量Load/Store 指令将一片连续内存单元的数据加载到通用寄存器组中或将一组通用寄存器的数据存储到内存单元中。 批量Load/Store 指令的寻址模式产生一个内存单元的地址范围,指令寄存器和内存单元的对应关系满足这样...
向上首先触发一个挂起寄存器,就相当于一个中断标志位,我们可以通过读取这个标志位来判断是哪个通道出发的中断。...8.EXTI 外部中断的详细函数讲解在 STM32 的固件库或 HAL 库中,外部中断的配置和使用主要包括以下几个步骤: GPIO 配置:将指定的 GPIO 引脚设置为外部中断模式。...端口(如 GPIOA, GPIOB)。
stm32中阻塞模式和非阻塞模式 in blocking mode 与 in non-blocking mode区别 HAL_I2C_Master_Transmit与HAL_I2C_Master_Transmit_IT一个是在blocking模式一个是在no-blocking 模式 阻塞模式和非阻塞模式...我的理解是: 阻塞模式就像是一个延时函数,当这个函数没处理完那么,所有的按照流程需要执行的代码都不会...