在STM32 HAL库中配置定时器中断通常包括以下几个步骤: 初始化定时器:使用HAL_TIM_Base_Init或HAL_TIM_TimeBaseInit函数配置定时器的基本参数,如时钟源、预分频器、计数模式等。 配置中断:使用HAL_TIM_ConfigClockSource(对于某些定时器)和HAL_TIM_Base_Start_IT函数启用定时器的中断功能。 编写中断服务程序:在中断...
内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 定时器的主从模式: (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动,STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动,还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动。这里所谓某一...
6. 实现时钟配置:设置定时器中断,每10us触发中断一次。(后续canopen的最小时间单位即为此处进入一次中断的时间),每次进入定时器中断的的时间计算公式为:time=((Prescaler+1)(Period+1))//定时器总线时钟源eg:当定时器总线时钟源为84MHz,Prescaler为83,Period为9.此时定时时间为:84*10/84000000=0.00001s=10us。
注意要使能定时器中断: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 1. 效果如下图,LED0由定时器控制500ms进行一次状态翻转,LED1由while循环控制1s翻转一次状态: (三)调试与仿真 ends…
定时器中断函数实现。 /** * @brief This function handles TIM22 global interrupt.*/voidTIM22_IRQHandler(void) {/*USER CODE BEGIN TIM22_IRQn 0*//*USER CODE END TIM22_IRQn 0*/HAL_TIM_IRQHandler(&htim22);/*USER CODE BEGIN TIM22_IRQn 1*//*USER CODE END TIM22_IRQn 1*/} ...
本节我们来学习STM32最基础的定时器应用,并利用hal库生成的代码,添加用户自己的功能到回调函数中。 程序实现的功能是:以10ms的定时器中断为周期,循环检测一个按键的状态,如果按下,则点亮LED灯;没有按下则熄灭LED灯。 1)cubemx生成代码 首先还是在cubemx中生成代码,选择器件、设置SYS(调试接口)、设置RCC(外部晶...
使能定时器中断 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);/* USER CODE END 2 */ 定时器初使化 /** * @brief TIM3 Initialization Function * @param None * @retval None */static void MX_TIM3_Init(void) {/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 *//* USER CODE END TIM3_...
这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断...
1、通用定时器配置步骤 2、配置工程 3、文件内的程序 4、实验效果 七、HAL库配置定时器中断 1、使用cubemx配置工程 2、文件程序 3、实验效果 八、补充关于主从模式(选看) STM32全部教程:【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全 一、前言 定时器作为STM32的基本外设,具有相当重要的功能,包括定时器中断、PW...