在STM32 HAL库中配置定时器中断通常包括以下几个步骤: 初始化定时器:使用HAL_TIM_Base_Init或HAL_TIM_TimeBaseInit函数配置定时器的基本参数,如时钟源、预分频器、计数模式等。 配置中断:使用HAL_TIM_ConfigClockSource(对于某些定时器)和HAL_TIM_Base_Start_IT函数启用定时器的中断功能。 编写中断服务程序:在中断...
内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 定时器的主从模式: (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动,STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动,还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动。这里所谓某一...
6. 实现时钟配置:设置定时器中断,每10us触发中断一次。(后续canopen的最小时间单位即为此处进入一次中断的时间),每次进入定时器中断的的时间计算公式为:time=((Prescaler+1)(Period+1))//定时器总线时钟源eg:当定时器总线时钟源为84MHz,Prescaler为83,Period为9.此时定时时间为:84*10/84000000=0.00001s=10us。
}/*USER CODE BEGIN TIM22_Init 2*/__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim22, TIM_IT_UPDATE);/*USER CODE END TIM22_Init 2*/} 定时器中断响应后会调用一个回调函数,该函数的内容可以由用户自己添加(该函数为固定写法不能随意更改)。 voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim->In...
(一)定时器配置 定时时间计算方法: 配置为500ms一次中断: 开启定时器中断: (二)代码修改 覆写定时器中断回调函数: /** * @brief Period elapsed callback in non-blocking mode * @param htim TIM handle * @retval None */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);//初始化定时器2HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能定时器2和更新中断} 1.2 开启时钟、设置中断优先级 voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef*tim_baseHandle) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();//使能TIM2时钟HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,0);//设置中断...
对应控制寄存器1（TIMx_CR1）中的CKD[1:0]位。时钟分频因子。定义在定时器时钟频率与数字滤波器使用的...
本节我们来学习STM32最基础的定时器应用,并利用hal库生成的代码,添加用户自己的功能到回调函数中。 程序实现的功能是:以10ms的定时器中断为周期,循环检测一个按键的状态,如果按下,则点亮LED灯;没有按下则熄灭LED灯。 1)cubemx生成代码 首先还是在cubemx中生成代码,选择器件、设置SYS(调试接口)、设置RCC(外部晶...
避免一启动就中断 例如现在配置了一个每 1 秒产生 1 次定时中断的定时器,则上电后启动定时器时,会出现 Start 定时器后立即产生 1 次定时中断的现象。逻辑上来说,应该在 Start 之后 1 秒,才产生首次定时中断。 解决方法是,在调 HAL_TIM_Base_Start_IT 函数之前,先执行一次 __HAL_TIM_CLEAR_IT,就可以避...