以下是一个简单的STM32 HAL库定时器中断示例代码: c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); int main(void) { HAL_Ini...
内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 定时器的主从模式: (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动,STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动,还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动。这里所谓某一...
6. 实现时钟配置:设置定时器中断,每10us触发中断一次。(后续canopen的最小时间单位即为此处进入一次中断的时间),每次进入定时器中断的的时间计算公式为:time=((Prescaler+1)(Period+1))//定时器总线时钟源eg:当定时器总线时钟源为84MHz,Prescaler为83,Period为9.此时定时时间为:84*10/84000000=0.00001s=10us。
1、选用的定时器为TIM22,时钟源选择内部时钟,即24MHz,分频值为24(设置值为24-1),自动重装载值为1000(设置值为1000-1),得到该定时器的周期为(1000x24)/24000000 = 1ms。 2、使能定时器中断 四、生成工程并进行完善 1、工程生成设置 2、完善代码 因为用到了定时器中断,在配置完定时器后,在定时器启动之前清...
(一)定时器配置 定时时间计算方法: 配置为500ms一次中断: 开启定时器中断: (二)代码修改 覆写定时器中断回调函数: /** * @brief Period elapsed callback in non-blocking mode * @param htim TIM handle * @retval None */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...
使能定时器中断 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);/* USER CODE END 2 */ 定时器初使化 /** * @brief TIM3 Initialization Function * @param None * @retval None */static void MX_TIM3_Init(void) {/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 *//* USER CODE END TIM3_...
本节我们来学习STM32最基础的定时器应用,并利用hal库生成的代码,添加用户自己的功能到回调函数中。 程序实现的功能是:以10ms的定时器中断为周期,循环检测一个按键的状态,如果按下,则点亮LED灯;没有按下则熄灭LED灯。 1)cubemx生成代码 首先还是在cubemx中生成代码,选择器件、设置SYS(调试接口)、设置RCC(外部晶...
定时器分类 STM32F1 系列中，除了一些特殊的型号，大部分F1有8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器...
1、通用定时器配置步骤 2、配置工程 3、文件内的程序 4、实验效果 七、HAL库配置定时器中断 1、使用cubemx配置工程 2、文件程序 3、实验效果 八、补充关于主从模式(选看) STM32全部教程:【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全 一、前言 定时器作为STM32的基本外设,具有相当重要的功能,包括定时器中断、PW...