在这个例子中,timer_flag是一个全局变量,它在定时器中断处理函数中被设置为1,然后在主循环中被检查并执行相应的任务。任务执行完毕后,标志被清除以便下次中断时使用。 通过以上步骤,我们可以成功配置和使用STM32 HAL库中的定时器中断功能。
内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 定时器的主从模式: (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动,STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动,还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动。这里所谓某一...
6. 实现时钟配置:设置定时器中断,每10us触发中断一次。(后续canopen的最小时间单位即为此处进入一次中断的时间),每次进入定时器中断的的时间计算公式为:time=((Prescaler+1)(Period+1))//定时器总线时钟源eg:当定时器总线时钟源为84MHz,Prescaler为83,Period为9.此时定时时间为:84*10/84000000=0.00001s=10us。
定时器中断响应后会调用一个回调函数,该函数的内容可以由用户自己添加(该函数为固定写法不能随意更改)。 voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim->Instance ==TIM22) { HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim22); } } 3、其它不用修改的代码 定时器时钟控制和中断设置。 /** * @b...
一、外部中断 CubeMX配置 因为按键的硬件连接是接到3.3v,因此设置GPIO为下拉,上升沿触发 打开中断 接着生成代码 代码部分 在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数 voidEXTI0_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 *//* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY...
(一)定时器配置 定时时间计算方法: 配置为500ms一次中断: 开启定时器中断: (二)代码修改 覆写定时器中断回调函数: /** * @brief Period elapsed callback in non-blocking mode * @param htim TIM handle * @retval None */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...
本节我们来学习STM32最基础的定时器应用,并利用hal库生成的代码,添加用户自己的功能到回调函数中。 程序实现的功能是:以10ms的定时器中断为周期,循环检测一个按键的状态,如果按下,则点亮LED灯;没有按下则熄灭LED灯。 1)cubemx生成代码 首先还是在cubemx中生成代码,选择器件、设置SYS(调试接口)、设置RCC(外部晶...
则频率不变，否则频率乘以2，库函数中APB1 预分频的系数是2，即PCLK1=36M，所以定时器时钟TIMxCLK=...
中断回调函数是在某个中断发生完成之后调用的,在用Cubemx生成的代码中,其实已经有生成中断回调函数了的,不过那个我们可以不用管,自己在项目里重写中断回调函数以及程序逻辑即可。 从上图我们可以看到,自动生成的代码中,中断回调函数都有一个__weak关键字,加上了__weak 修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一...