在使用STM32 HAL库配置定时器中断时,我们需要按照以下步骤进行: 1. 初始化STM32 HAL库和定时器 首先,我们需要初始化HAL库和所需的时钟。这通常在main.c文件的main函数中进行: c HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 这是配置系统时钟的函数,需要根据具体的硬件和时钟需求来实现 然后,我们需要初始化定时器...
HAL库TIM定时器函数库 定时器中断的创建与使用 定时器简介: SMT32F1系列共有8个定时器: 高级定时器(TIM1、TIM8);通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5);基本定时器(TIM6、TIM7)。 SMT32F4系列共有15个定时器: 高级定时器(TIM1、TIM8);通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14);基本定时器(...
6. 实现时钟配置:设置定时器中断,每10us触发中断一次。(后续canopen的最小时间单位即为此处进入一次中断的时间),每次进入定时器中断的的时间计算公式为:time=((Prescaler+1)(Period+1))//定时器总线时钟源eg:当定时器总线时钟源为84MHz,Prescaler为83,Period为9.此时定时时间为:84*10/84000000=0.00001s=10us。
注意要使能定时器中断: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 1. 效果如下图,LED0由定时器控制500ms进行一次状态翻转,LED1由while循环控制1s翻转一次状态: (三)调试与仿真 ends…
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);//初始化定时器2HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能定时器2和更新中断} 1.2 开启时钟、设置中断优先级 voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef*tim_baseHandle) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();//使能TIM2时钟HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,0);//设置中断...
}/*USER CODE BEGIN TIM22_Init 2*/__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim22, TIM_IT_UPDATE);/*USER CODE END TIM22_Init 2*/} 定时器中断响应后会调用一个回调函数,该函数的内容可以由用户自己添加(该函数为固定写法不能随意更改)。 voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...
避免一启动就中断 例如现在配置了一个每 1 秒产生 1 次定时中断的定时器,则上电后启动定时器时,会出现 Start 定时器后立即产生 1 次定时中断的现象。逻辑上来说,应该在 Start 之后 1 秒,才产生首次定时中断。 解决方法是,在调 HAL_TIM_Base_Start_IT 函数之前,先执行一次 __HAL_TIM_CLEAR_IT,就可以避...
定时时间的计算 定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在CK_CNT 的驱动下，计一...
使能定时器中断 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);/* USER CODE END 2 */ 定时器初使化 /** * @brief TIM3 Initialization Function * @param None * @retval None */static void MX_TIM3_Init(void) {/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 *//* USER CODE END TIM3_...