STM32串口DMA空闲中断是一种用于处理串口通信中不定长数据接收的机制。它结合了DMA(直接存储器访问)和空闲中断的功能,能够在串口接收到一帧数据(以空闲状态为标志)后,自动触发中断,从而通知CPU进行后续处理。这种方式避免了CPU频繁查询串口状态,提高了系统的效率和响应速度。 2. STM32串口DMA空闲中断的触发条件 STM32...
这是状态寄存器,当串口接收到数据时,bit5就会自动变成1,当接收完一帧数据后,bit4就会变成1. 需要注意的是,在中断函数里面,需要把对应的位清0,否则会影响下一次数据的接收。 对于RXNE中断,对USART_DR的读操作可以将该位清零。 对于IDLE中断,由软件序列清除该位(先读USART_SR,然后读USART_DR)。 四、USART+DMA...
串口在空闲时,也就是说串口在一段时间里没有接收到新数据,则会触发空闲中断。细心的同学应该发现了,空闲中断实际上跟上面的超时判断是一样样的,只不过空闲中断是硬件自带,但超时判断需要我们自己实现。 所以,一旦接收到空闲中断,可以认为接收到一帧完整的数据。 但是,空闲中断并不是所有的 MCU 都具备,一般高端一点...
DMA配置:确保DMA配置正确,包括通道、优先级和数据对齐。 中断优先级:合理配置中断优先级,避免中断冲突。 数据同步:在多任务环境中,注意数据同步和互斥。 通过上述步骤和代码示例,你应该能够在STM32中正确使用串口DMA空闲中断,并解析SBUS信号。这为开发高性能的嵌入式系统提供了有力支持。 ✅作者简介:热爱科研的嵌入...
关于DMA的启动 三个条件: 1.DMA使能 2.传输计数器 != 0 3.有触发源提供触发信号(无论是软件触发还是硬件(外设)触发)。 更详细的学习DMA建议去B站学习江科大老师的视频 以下为代码部分 serial部分和空闲中断部分差不多,唯一区别就是中断处理函数部分和初始化部分多了串口触发DMA使能USART_DMACmd(USART1,USART_...
外设→存储器 (例如:将串口 RDR 寄存器写入某数据 buf ) 存储器→存储器 存储器→外设 外设→存储器 3.4 DMA 控制器 STM32F103 有 2 个 DMA 控制器,DMA1 有 7 个通道,DMA2 有 5 个通道。对于 STM32F103C8T6 这颗芯片,只有 DMA1 。 一个通道每次只能搬运一个外设的数据!!如果同时有多个外设的 DMA ...
在进行stm32开发时,有时会遇到这种情况:需要在设备间进行数据传输,由于stm32串口RDR和TDR寄存器都是8位有效的,我们往往需要定义传输协议(如一帧数据中,包含包含帧头、帧ID、数据帧、校验帧等若干8位数据)。我们希望可以一次收到一帧数据,并进行解码操作。利DMA+串口空闲中断可以有效完成上述任务。
玩转STM32 单片机,肯定离不开串口。串口使用一个称为串行通信协议的协议来管理数据传输,该协议在数据传输期间控制数据流,包括数据位数、波特率、校验位和...
stm32 cubemx 串口空闲中断dma 串口通信简介 物理层主要就是定义通信接口、电平标准这些东西 -物理接口是指UART、USB、COM这类物理形式的硬件 -电平标准:根据使用的电平不同,串口通信可以分为TTL标准和RS-232标准 -TTL:理想状态下5V代表逻辑1,0V代表逻辑0...