HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的...
intmain(void){inti=1,q;floatp;/* HC-SR04模块引脚初始化 */SR04_GPIO_Init();/* 串口相关配置 */GQ_UART_Config();/* 打印调试信息 */printf("慢漫的测距实验\n ");while(1) {/* 每0.5s测一次距离 */Delay_ms(500);/* Trig给一个至少10us的高电平,超声波进行一次测距 */Trig_H; Delay_...
HC-SR04超声波模块的工作原理与常规的超声波测距器类似,主要分为发送信号和接收信号两个部分。当模块接收到控制电路传输的触发信号时,超声波发射器就会向测距目标物体发送一定频率的超声波脉冲,然后超声波接收器会接收到反射回来的超声波信号。根据超声波从发射器到目标物体再返回接收器需要的时间,可以计算出目标物体与...
HC-SR04超声波模块的工作原理与常规的超声波测距器类似,主要分为发送信号和接收信号两个部分。当模块接收到控制电路传输的触发信号时,超声波发射器就会向测距目标物体发送一定频率的超声波脉冲,然后超声波接收器会接收到反射回来的超声波信号。根据超声波从发射器到目标物体再返回接收器需要的时间,可以计算出目标物体与...
1416 -- 0:38 App STM32 超声波测距 4911 1 2:24 App L298N驱动直流电机-位置式PID-角度控制 2950 1 2:10 App K_A20_001 基于STM32等单片机驱动 HC-SR04超声波测距模块 串口与OLED0.96双显示 2839 1 9:58 App 18、STM32超声波测距 2371 1 4:07 App 人体跟随自动风量智能小风扇 1.5万 48 ...
STM32驱动HC-SR04超声波模块 【摘要】 @TOC 前言本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距...
HC-SR04超声波测距模块驱动程序(STM32)-这个是自己写的HC-SR04超声波测距模块驱动程序,使用诺基亚的拆机屏5110显示。 如果需要用1602显示的话也可以修改一下使用,只要5110的驱动自己换成1602的就可以了,如 ...-OpenEdv-开源电子网
一、前期准备 单片机:STM32F103C8T6 开发环境:MDK5.14 库函数:标准库V3.5 HC-SR04模块:淘宝有售 二、实验效果 三、驱动原理 触发信号Tirig维持10Us以上的高电平即可等待Echo的返回,这里是用EXTI检测俩个跳变信号,去打开和关闭定时器,最后一次测量计算结果后清除定时器计时,并等待下一个循环开始。需要完整工程或者...