了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。
4. 注意事项 触发信号:确保Trig引脚发送的触发信号至少10us。 回响信号:Echo引脚的高电平时间对应超声波发射到返回的时间。 定时器精度:定时器的精度直接影响测量结果的准确性。 通过上述步骤和代码示例,您应该能够使用STM32通过标准库和HAL库与HC-SR04超声波模块进行通信,并实现距离测量。希望这篇文章能够帮助您快速...
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已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式如下: V = 331. 5+0.607T 这样, 只要测得超声波发射和接收回波的时间差Δt 以及现场环境温度T,就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;...
HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
超声波测距模块 HC-SR04 传感器,支持STM32/51单片机,广泛应用于电路中的超声测距模块,可实现精准距离测量,精度高,反应快速,可靠性强。适用于各种工业自动化领域,是您不可错过的一款超声波传感器测距模块。商品关键词:超声波传感器测距模块;sr04传感器;电路中超声测距模块;超声波测距模块stm32。
一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成,可以实现非接触式的距离测量。 下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数: ...
超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。 效果展示 下图中小于10cm时的显示结果有点问题,代码已修复并更新 修复后的结果: 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/ 基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 ...
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。 效果展示 下图中小于10cm时的显示结果有点问题,代码已修复并更新 修复后的结果: 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/ HC-SR04硬件概述 ...