了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。
一旦检测到返回信号，模块会通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平的持续时间即代表了超声波从发射到返回的时间。通过简单的计算，我们就可以得到测试距离。实验所需设备 硬件：STM32F103C8T6微控制器、HC_SR04超声波测距模块软件：CubeMX用于配置微控制器、Keil5用于编写和调试代码、FlyMCU用于烧录程序、野火串口调试助手...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一...
STM32F103C8T6开发板:https://s.click.taobao.com/8SoQMVu ST-LINK V2仿真器:https://s.click.taobao.com/FEuPMVu HC-SR04模块:https://s.click.taobao.com/Ing88Vu 0.96寸OLED模块:https://s.click.taobao.com/o4fPMVu 面包板:https://s.click.taobao.com/dBjPMVu 面包板专用跳线:https://s.cli...
前言 本实验旨在学习和理解HC-SR04超声波测距模块的工作原理,并利用stm32F103单片机完成一个超声波测距方案。HC-SR04超声波测距模块是一种常用的距离测量传感器,通过发送超声波脉冲并接收其回波来测量物体与传感器之间的距离。 超声波测距...
实验:超声波测距。 一、超声波模块 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能。有4 个引脚:VCC, GND, Trig(信号触发引脚),Echo(接收返回信号)。 当超声波发出一个信号时,信号碰到物体或阻碍后会立即返回。只要得到 信号往返传输的时间就可以测出距离。
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一...
1416 -- 0:38 App STM32 超声波测距 4911 1 2:24 App L298N驱动直流电机-位置式PID-角度控制 2950 1 2:10 App K_A20_001 基于STM32等单片机驱动 HC-SR04超声波测距模块 串口与OLED0.96双显示 2839 1 9:58 App 18、STM32超声波测距 2371 1 4:07 App 人体跟随自动风量智能小风扇 1.5万 48 ...
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。 效果展示 下图中小于10cm时的显示结果有点问题,代码已修复并更新 修复后的结果: 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/ HC-SR04硬件概述 ...
Stm32超声波测距实验 一.任务需求 1. 采用stm32F103和HC-SR04超声波模块, 使用标准库或HAL库+ 定时器中断,完成1或2路的超声波障碍物测距功能。 2. 当前智能汽车上一般配置有12路超声波雷达,这些专用超声波雷达内置了MCU,直接输出数字化的测距结果,一般硬件接口采用串口RS485,通信协议采用modbus。请思考:...