6轴机械臂——大模型视觉抓取(开源) 机械臂参数:6自由度,步进电机,行星减速器,FOC闭环控制,CAN总线通信,负载500g,活动半径510mm,高重复精度。夹爪:负压真空泵,STM32 主控,25KG 舵机。软件:上位机,正逆解算,A - 恩培-计算机视觉于20250118发布在抖音,已经