STM32定时器中断 为了便于理解接下来关于PWM应用的内容,先插一段定时器中断的知识。 产生定时中断是定时器的用法之一,与定时器用来进行PWM输出和输入捕获相比,定时器中断更容易理解、掌握。 原理简介 使用通用定时器进行中断的原理,其实和开发板Systick定时器进行中断延时很相似(Stm32入门——Systick定时器),即:用psc...
(2)PWM电机控制 #include"motor.h"//左右轮电机PWM变量intmotorLeft=0;intmotorRight=0;/***函数功能:赋值给PWM寄存器入口参数:左轮PWM、右轮PWM返回 值:无***/voidSet_Pwm(intmotorLeft,intmotorRight){if(motorLeft>0)AIN2=0,AIN1=1;elseAIN2=1,AIN1=0;PWMA=myabs(motorLeft)...
TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 上一小节讲过关于定时器参数的设置。使用定时器1的通道1来输出一路PWM波,这里的899设置的就是ARR的值,至于那个0是用来设置TIM1的频率的,不分频就代表TIM1的时钟频率和系统时钟相同,这里假设为72MHz。 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 ps...
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出,来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。 PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation),也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念,占空比:是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。
STM32电机PWM控制 2.1 STM32电机PWM控制我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机PWM控制,即可获得源码工程下载链接。2.1.1 实现工具STM32单片机、直流减速电机 笑过就走 2021-09-03 08:28:05 STM32电机的PWM控制 2.1 STM32电机PWM控制我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在...
1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_ MDK 2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、TB6612电机驱动模块/L298N...
PWM(Pulse Width Modulation),也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念,占空比:是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 为了实现IO口上电压的持续性变化,可以调节PWM的占空比。这也能够使外设的功率进行持续性变化,最终控制直流电机转速的快慢。如何调节PWM波形的输出就是重点。相关推荐:STM32中PWM...
控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时,这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分 1.使用的硬件 板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵。如下图 ...
步进电机S型曲线加减速的实现 STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单片机只要控制电机方向,以及PWM的频率即可,具体驱动由驱动器实现。 2022-07-01 16:07:58 STM32控制步进电机 STM32驱动步进电机1.硬件连接单片机:STM32F103ZET6步进电机:28BYJ-48驱动电路:ULN2003芯片的驱动板【TELESKY】5V 步进电机...