本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式,我们将以意法半导体的基于Cortex-M3 内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。 首先,我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控制系统内,为什么处理器非常重要?我们为什么需要非常好的计算性能?毕竟,Nicolas Tesla在一个世纪...
主控制器以 STM32 为核心 , 将电机运行过程中的数据存入外部存储器, 使用触摸屏和按键相结合的方式实现人机交互; 触摸屏作为上位机 , 通过串口与 STM32 通信 , 可对整个系统进行调试 , 按键通过 I/O 接口与 FPGA 相连 。 主控制器处理外部数据存储器的插补信息后, 经总线发送给 FPGA , FPGA 接到控制指令...
1、STM32控制器设计 STM32控制器是本系统的核心,其功能是读取FPGA发送的控制信号和控制步进电机的运动。STM32控制器处理的信号主要包括方向信号、脉冲信号、微步子段等控制参数,将这些参数按照驱动模块的需求分发到各个驱动模块中,从而控制步进电机的运动。 2、FPGA模块设计 FPGA模块是本系统的数据处理模块,其主要功能...
FPGA主要用来实现指令和数据处理模块、加减速模块、插补功能模块(包括直线插补和圆弧插补)等运动控制算法。 2、运动控制算法在FPGA中的实现 2.1、速度控制算法在FPGA中的实现 为避免电机在启动、运行以及换速过程中使各轴产生超程、冲击、失步和振荡的现象,保证运动机构的平稳和准确定位,这就要求电机在各程序段转接时...
十年来,电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场,例如:家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式,我们将以意法半导体的基于Cortex-M3 内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。
2 ) DSP+FPGA 架构。 DSP 负责算法运算功能,而 FPGA 则承担数据采集和通信 接口功能,将采集的数据传输至 DSP 进行统一运算,最后 DSP 输出控制信号。但缺点 是任务管理能力差,对于功能越来越多的工控行业来说显然是有所欠缺的。 ( 3 ) ARM+FPGA 架构。兼顾了事务管理功能和数字信号处理功能,不仅实时处 ...
基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计.doc,基于 STM32和 FPGA的多通道步进电机控制系统设计 步进电机是一种开环控制电机 , 在自动控制系统中扮演着重要的角色 , 是其 主要执行元件。在非超载的情况下 , 步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲 信号的频率和脉冲数
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电机控制中用到的外设只有3个:AD TIM_PWM TIM_ABZ。所以这三种外设的配置一定要熟悉。 今天先来看AD的配置。参考安富莱第44章。 电机控制中至少需要两路AD:currA currB。最多需要三个AD:currA currB DCBUS。可以打开也可以不打开中断。 历程中是以AD中断作为控制周期。我这里打算TIM pwm下溢作为控制周期。所...