主控制器以 STM32 为核心 , 将电机运行过程中的数据存入外部存储器, 使用触摸屏和按键相结合的方式实现人机交互; 触摸屏作为上位机 , 通过串口与 STM32 通信 , 可对整个系统进行调试 , 按键通过 I/O 接口与 FPGA 相连 。 主控制器处理外部数据存储器的插补信息后, 经总线发送给 FPGA , FPGA 接到控制指令...
FPGA主要用来实现指令和数据处理模块、加减速模块、插补功能模块(包括直线插补和圆弧插补)等运动控制算法。 2、运动控制算法在FPGA中的实现 2.1、速度控制算法在FPGA中的实现 为避免电机在启动、运行以及换速过程中使各轴产生超程、冲击、失步和振荡的现象,保证运动机构的平稳和准确定位,这就要求电机在各程序段转接时...
运动控制器是数控机床,高端机器人等自动化设备控制系统的核心.为保证控制器的实用性,实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器,FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案.给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入运动控制器,提高了控制精度,可有效避免过冲,振荡等现象的发生.在三维点胶机平台上对...
1、设计方案本系统以嵌入式处理器STM32和FPGA芯片为核心,运动控制方案中的处理部分都放在FPGA内部实现。这是1种硬件软化的方案,即具有软件可编程、可重构的特点,又有硬件那样高性能、高可靠、高一致性的优点。其系统原理框图如图1所示。STM32从SD卡中读取数据文件并进行相关算法处理,通过键盘扫描电路设置系统加减速的...
主控制器的总体方案设计如图 2-8 所示,分为核心板、接口板、开关电源。 信迈提供STM32+FPGA的运动控制解决方案。 主控制器几乎所有的对外接口都设计在接口板上,只有连接本地扩展模块的接口设 计在核心板上。 由于主控制器的体积有限,因此所包含的接口数量、 I/O 点数有限,如 ...
摘要:运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
1、STM32控制器设计 STM32控制器是本系统的核心,其功能是读取FPGA发送的控制信号和控制步进电机的运动。STM32控制器处理的信号主要包括方向信号、脉冲信号、微步子段等控制参数,将这些参数按照驱动模块的需求分发到各个驱动模块中,从而控制步进电机的运动。 2、FPGA模块设计 FPGA模块是本系统的数据处理模块,其主要功能...
基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计.doc,基于 STM32和 FPGA的多通道步进电机控制系统设计 步进电机是一种开环控制电机 , 在自动控制系统中扮演着重要的角色 , 是其 主要执行元件。在非超载的情况下 , 步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲 信号的频率和脉冲数
[导读]摘要:运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线 摘要:运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的...
2. 设计 2.1 要求 能够使用FPGA对由信号发生器(电平设置不能超过3.3V,与XDC文件中设置保持一致)产生100Mhz-1hz的频率的信号进行实时测量,对于低于1000hz的信号可以精确到0.1hz,将计算结果通过串口发送给stm32,显示在LCD屏幕上。上电开始测量可以自动换挡。 分为低频高频两档,高频档使用测频法,低频档使用测周法 ...