使用FPGA做曼彻斯特编译码成本高,而且开发周期长。本文提出了一种基于STM32F103RET6的编译码系统方案,利用了STM32F103RET6强大的定时器功能,采用灵活的编译码方式,传输速率和数据帧格式都可以根据需要完全自行定义。STM32F103RET6自带DMA的功能使得数据编码不再需要频繁的定时中断,提高了编码速率,节约了CPU的
2.3 设计方案 3. 实现 3.1 顶层模块 3.2 预采样模块 3.3高频测量模块 3.4 低频测量模块 3.5 定时器模块 3.6 TestBench代码 3.7 约束xdc文件 4. 后言 1. 前言 2019年8月20日:本人一名FPGA的菜鸟,为了准备电赛,几天前完成了FPGA频率计和相位差测量的FPGA工程,这算我独立完成的FPGA工程代码,踩了很多坑,不过基...
AS 模式是将程序烧入到配置芯片 EPCS 中, FPGA 每次上电时,作为控制器从配 置芯片 EPCS 中读取数据; PS 模式是将 EPCS 作为控制器件,将 FPGA 作为存储器, FPGA 上电时, EPCS 会主动将数据写入到 FPGA 中,此模式可以实现对 FPGA 的在线编程; JTAG 模式是最常用的一种模式,直接把程序烧录到 FPGA 的 SRAM...
为验证所设计芯片的插补功能,编写了STM32粗插补程序,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行插补实验,得到了理想的插补输出脉冲,控制步进电机的运转从而雕刻我们所需要的补轨迹图形。又编写了STM32脉冲处理程序,读回了FPGA的输出脉冲,并由串口发送给PC。最后通过编写PC的串口通信程序以及根据插补脉冲绘图的程序,把FPGA的输出...
设计难度较高的 FPGA 部分并简单介绍 ARM 端的工作流程。 FPGA 部分主要有 FOC 算法、电流采样算法及编码器采样算法,是整个控制系统的基础,直接决定电机控制 效果的好坏。因为 FPGA 工作的特殊性,需要考虑设计时序的合理性及合理统筹多种 任务的执行顺序,导致了其设计难度大大提高。下面将对 FPGA 重要部分程序进行...
摘要:运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
测试的结果表明,模拟通道测量误差在10MV之内,数字信号端误码率为0,系统采集精度满足设计要求。 5、结束语 本系统很好地结合了STM32微控制器和FPGA可编程器件两者的长处,利用STM32硬件中的FSMC、ETHERNETMAC、定时器等外设功能,以及FPGA灵活的逻辑可操控性,解决了系统接口设计、时序控制、组网传输等复杂问题,实现了火控...
根据运动控制板功能目标，设计了如图2.3所示的运动控制板架构 片采用ARM+FPGA的方案，ARM和FPGA 针对AR...
一、设计目标 本次设计的目标是：设计一个可控制多路步进电机的系统，具备高效、可靠的控制方式，实现步进电机多通道运动控制的目标。二、硬件选型 1、主控芯片STM32 本设计采用STM32作为主控芯片，STM32系列微控制器具有高性能、低功耗、高集成度、易于开发等优点，非常适合此类控制系统。2、FPGA 本设计采用FPGA作为...
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