2.3 设计方案 3. 实现 3.1 顶层模块 3.2 预采样模块 3.3高频测量模块 3.4 低频测量模块 3.5 定时器模块 3.6 TestBench代码 3.7 约束xdc文件 4. 后言 1. 前言 2019年8月20日:本人一名FPGA的菜鸟,为了准备电赛,几天前完成了FPGA频率计和相位差测量的FPGA工程,这算我独立完成的FPGA工程代码,踩了很多坑,不过基...
将FPGA直接连接在STM32F417的FSMC总线上,FSMC提供了4个BANK用于连接外部不同的存储器,每个BANK有独立的片选信号,FSMC_NE3是BANK1第三区的片选信号,FSMC_NOE和FSMC_NEW分别是接口读写信号,根据应用需求,设计接口数据宽度为16位,地址线为10位,将数据线FSMC_D[15～0],地址线FSMC_A[9～0]连接到FPGA的I/O端口...
使用FPGA做曼彻斯特编译码成本高,而且开发周期长。本文提出了一种基于STM32F103RET6的编译码系统方案,利用了STM32F103RET6强大的定时器功能,采用灵活的编译码方式,传输速率和数据帧格式都可以根据需要完全自行定义。STM32F103RET6自带DMA的功能使得数据编码不再需要频繁的定时中断,提高了编码速率,节约了CPU的资源。该设计方案...
在显示时,微处理器读取FLASH中的数据,通过总线将数据以并行方式发送给FPGA,FPGA处理后将数据传输到LED显示屏显示。 2、系统硬件设计 本系统选用ST公司新推出的32位微处理器STM32F103ZET6作为主控芯片,STM32F103ZET6使用了先进架构的ARMCortex-M3内核,其灵活的静态存储器控制器使得它能很方便的和许多存储器和外设连接...
主控制器的总体方案设计如图 2-8 所示,分为核心板、接口板、开关电源。 信迈提供STM32+FPGA的运动控制解决方案。 主控制器几乎所有的对外接口都设计在接口板上,只有连接本地扩展模块的接口设 计在核心板上。 由于主控制器的体积有限,因此所包含的接口数量、 I/O 点数有限,如 ...
摘要:运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
设计难度较高的 FPGA 部分并简单介绍 ARM 端的工作流程。 FPGA 部分主要有 FOC 算法、电流采样算法及编码器采样算法,是整个控制系统的基础,直接决定电机控制 效果的好坏。因为 FPGA 工作的特殊性,需要考虑设计时序的合理性及合理统筹多种 任务的执行顺序,导致了其设计难度大大提高。下面将对 FPGA 重要部分程序进行...
首先来讲讲STM32和FPGA开发的区别,主要有以下四点: 1.开发方式:FPGA的开发是通过硬件描述语言(HDL,如Verilog、VHDL)进行的,开发者需要编写HDL代码来描述硬件电路的功能和行为。而STM32是基于ARM架构的微控制器,开发者通常使用C语言或类似的高级编程语言进行软件开发。 2.可编程性:FPGA具有高度的可编程性,可以根据...
STM32与FPGA通过FSMC接口通信,14位地址线,16位数据线,3位控制线。 额外提供串口通信和中断IO。🔌 供电设计: 外接供电,包括3.3V、2.5V和1.2V电源。 注意!只有AD工程,非实体电路。📏 PCB设计: 四层板设计,充分考虑SDRAM部分的等长处理。 已经通过打板测试,确保稳定可靠。📢 提醒: ...
根据运动控制板功能目标，设计了如图2.3所示的运动控制板架构 片采用ARM+FPGA的方案，ARM和FPGA 针对AR...