为验证所设计芯片的插补功能,编写了STM32粗插补程序,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行插补实验,得到了理想的插补输出脉冲,控制步进电机的运转从而雕刻我们所需要的补轨迹图形。又编写了STM32脉冲处理程序,读回了FPGA的输出脉冲,并由串口发送给PC。最后通过编写PC的串口通信程序以及根据插补脉冲绘图的程序,把FPGA的输出...
2.3 设计方案 3. 实现 3.1 顶层模块 3.2 预采样模块 3.3高频测量模块 3.4 低频测量模块 3.5 定时器模块 3.6 TestBench代码 3.7 约束xdc文件 4. 后言 1. 前言 2019年8月20日:本人一名FPGA的菜鸟,为了准备电赛,几天前完成了FPGA频率计和相位差测量的FPGA工程,这算我独立完成的FPGA工程代码,踩了很多坑,不过基...
性能:FPGA能处理大量并行计算,而STM32负责控制和逻辑处理。 灵活性:FPGA可以根据需求被重新编程,适应多种应用。 快速响应:组合后,系统能够快速响应外部事件。 流程图 下面是STM32和FPGA架构工作流程的简要描述: 启用STM32读取传感器数据处理数据并发送到FPGAFPGA并行处理数据结果返回STM32执行控制逻辑输出执行信号 基本框...
摘要:运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。 关键词:STM32;FPGA;CAN总线...
主控制器的总体方案设计如图 2-8 所示,分为核心板、接口板、开关电源。 信迈提供STM32+FPGA的运动控制解决方案。 主控制器几乎所有的对外接口都设计在接口板上,只有连接本地扩展模块的接口设 计在核心板上。 由于主控制器的体积有限,因此所包含的接口数量、 I/O 点数有限,如 ...
测试的结果表明,模拟通道测量误差在10MV之内,数字信号端误码率为0,系统采集精度满足设计要求。 5、结束语 本系统很好地结合了STM32微控制器和FPGA可编程器件两者的长处,利用STM32硬件中的FSMC、ETHERNETMAC、定时器等外设功能,以及FPGA灵活的逻辑可操控性,解决了系统接口设计、时序控制、组网传输等复杂问题,实现了火控...
摘要:运用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。
-FPGA：由于其可定制硬件的特性，可以在一定程度上提供高性能，但功耗相对较高。-STM32：专注于低功耗设计，适用于对功耗要求较高的嵌入式系统。4.开发复杂度：-FPGA：开发FPGA通常需要硬件设计经验，对数字电路有一定的了解。-STM32：开发STM32相对更简单，可通过标准的集成开发环境（IDE）进行软件开发。5.成本：-...
而STM32是预先设计好的微控制器，功能和硬件布局在制造时已经确定，开发者无法对其硬件结构进行直接的定制。3.应用领域:FPGA主要用于数字电路的设计和实现，可广泛应用于数字信号处理，图像处理，通信系统、嵌入式系统等领域，它在可定制性和并行处理方面具有优势，而STM32是一种微控制器，适用干各种嵌入式系统和应用，...
FPGA控制软件的设计是在QuartusII环境下完成的,采用硬件描述语言Verilog编写。主要功能是根据微处理器的控制,对存储器进行切换,实现乒乓操作;完成图像数据的重构,把数据转换为能直接用于LED扫描显示的含有灰度信息的0和1组成的编码系列,并根据显示屏驱动芯片的时序,将编码系列传输到显示屏上显示。