你可以使用std::vector的size()成员函数来获取std::vector<cv::KeyPoint>的长度。这个函数会返回向量中元素的数量。以下是一个简单的例子: #include <iostream> #include <vector> #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { std::vector<cv::KeyPoint> key
int main() { std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; // 假设你已经填充了keypoints向量 // 获取第一个元素 cv::KeyPoint firstKeypoint = (0); // 打印第一个元素的信息 std::cout << "第一个关键点: " << firstKeypoint << std::endl; return 0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9...
同样地,如果应该存储KeyPoint对象或vector的vector(例如,用于存储多个匹配结果的集合),你应该分别这样写: cpp std::vector<KeyPoint> queryKeypoints, trainKeypoints; std::vector<std::vector<DMatch>> knnmatches; 5. 编译并测试代码以确保错误已修复 在添加了正确的类型参数后,重新编...
>& keypoints_1, std::vector& keypoints_2, std::vector& matches ); void pose_estimation..._2d2d ( const std::vector& keypoints_1, const std::vector& keypoints_2,...>& keypoint_1, const vector& keypoint_2, const std::vector& matches,...x.at(1,0), x.at(2,0) ); po...
与c++交换函数混淆:std::vector< int>().swap(搜索索引);给定std::vector<int> v;的定义,std:...
以下是一个如何打印std::vector<cv::KeyPoint>中元素的示例: #include <iostream> #include <vector> #include <opencv2/features2d.hpp> int main() { std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; // 在这里填充keypoints... for (const auto& keyPoint : keypoints) ...