#include <opencv2/opencv.hpp> int main() { std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; // 假设你已经填充了keypoints向量 // 获取第一个元素 cv::KeyPoint firstKeypoint = (0); // 打印第一个元素的信息 std::cout << "第一个关键点: " << firstKeypoint <
你可以使用std::vector的size()成员函数来获取std::vector<cv::KeyPoint>的长度。这个函数会返回向量中元素的数量。以下是一个简单的例子: #include <iostream> #include <vector> #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; // 假设你已经填充了keypoints向量 //...
对于每一处缺少类型参数的std::vector使用,添加正确的类型参数。例如,如果你的vector应该存储DMatch对象,你应该这样写: cpp std::vector<DMatch> matches; 同样地,如果应该存储KeyPoint对象或vector的vector(例如,用于存储多个匹配结果的集合),你应该分别这样写: cpp std::vector<KeyPoint> queryKe...
将矩阵追加到STL矩阵(2D std::vector)是指将一个矩阵添加到另一个矩阵的末尾,扩展原始矩阵的行数。 在C++中,可以使用STL的vector容器来表示矩阵。vector是一个动态数组,可以自动调整大小。对于2D矩阵,可以使用vector<vector<T>>来表示,其中T是矩阵元素的类型。 要将一个矩阵追加到另一个矩阵,可以使用vector的...
std::vectorort_outputs = session_.Run(Ort::RunOptions{nullptr}, inputNames.data, &input_tensor_,1, outNames.data, outNames.size); 启动ONNXRUNTIEM推理可以运行了,KeyPointRCNN+ONNXRUNTIEM C++的推理演示如下: CPU与GPU推理 我下载了ONNXRUNTIEM1.13.1的GPU版本,然后使用CPU推理,发现速度比Python版本...
// vector<int> newshape = {1, 3, 3}; ///由于在c++的opencv里不支持3维Mat的矩阵乘法,此处不考虑batchsize维度// rot.reshape(0, newshape);returnrot;}Mat transform_keypoint(std::map<string, Mat> kp_info){const int num_kp = kp_info["kp"].size[0]; ///不考虑batchsizeMat...
@@ -293,7 +293,7 @@ pcl::StaticRangeCoder::encodeIntVectorToStream (std::vector<unsigned int>& input } // calculate amount of bytes per frequency table entry uint8_t frequencyTableByteSize = static_cast<uint8_t> (ceil ( uint8_t frequencyTableByteSize = static_cast<uint8_t> (std...
std：：vector< int>().swap(搜索索引);给定std::vector<int> v;的定义，std::vector<int>()....
要打印std::vector<cv::KeyPoint>中的每个元素,你可以使用C++的迭代器来遍历vector并逐个打印每个元素。cv::KeyPoint是一个包含特征检测和描述符提取的类,其包含的信息如尺度、角度、响应、octave和x,y坐标等。 以下是一个如何打印std::vector<cv::KeyPoint>中元素的示例: ...
如何得到std::vector<cv::KeyPoint>的长度 如果没有,那么在尝试获取长度之前,你需要首先添加一些元素到向量中。这个函数会返回向量中元素的数量。请注意,在这个例子中,我假设你已经填充了。 算法 #include 成员函数 ios 原创 安城安编程 2024-02-21 12:26:29 ...