一、std::mutex(互斥锁) (一)定义 std::mutex是一个互斥锁,用于保护共享资源,防止多个线程同时访问。互斥锁确保同一时间只有一个线程可以持有锁,从而实现线程安全。 (二)用途 保护共享资源:防止多个线程同时访问共享资源,避免数据竞争和竞态条件。 确保线程安全:确保在多线程环境中对共享资源的访问是安全
#include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> std::mutex mtx; std::condition_variable cv; bool ready = false; void worker_thread() { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); // 等待条件变量通知 cv.wait(lock, []{ return ready; }); // do so...
Any thread that intends to wait on std::condition_variable has toacquire a std::unique_lockstd::mutex, on the same mutex as used to protect the shared variable either A 2.1 check the condition, in case it was already updated and notified 2.2 execute wait, wait_for, or wait_until. The...
std::condition_variable cv;std::mutex mtx;bool condition=false;voidworker(){std::unique_lock<std::mutex>lock(mtx);cv.wait(lock,[]{returncondition;});// 等待条件满足// ...} wait_for() 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 template<classRep,classPeriod>cv_statuswait_for(st...
1. 保证了一个线程lock(mutex)和unlock(mutex)之间保护的语句 肯定在另外一个线程lock(mutex)之前可以visible。 2.原子操作,unlock 之前。别的线程不能执行。解决race condition 回到线程同步中,mutex保护的对象就是buffer这个共享内存, 我们用predictor谓词 表示判断的内容。
std::unique_lock提供了更好的上锁和解锁的控制,也更加灵活,提供了lock, unlock, try_lock等接口,所以更占资源和时间。支持std::lock_guard的功能,并且能够和condition_variable一起使用来控制线程同步。 std::mutex mut; void insert_data() { std::lock_guard<std::mutex> lk(mut); ...
std::mutex mtx; std::condition_variable cv; void imu_callback(const sensor_msgs::msg::Imu::SharedPtr msg) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); imu_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void lidar_callback(const sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPtr msg) { ...
cout #include <thread> // std::thread #include <mutex> // std::mutex, std::unique_lock #include <condition_variable> // std::condition_variable std::mutex mtx; std::condition_variable cv; bool ready = false; void print_id (int id) { std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx); ...
::mutex m; std::condition_variable cv; std::string data; bool ready = false; bool processed = false; void worker_thread() { // Wait until main() sends data std::unique_lock<std::mutex> lk(m); cv.wait(lk, []{return ready;}); ...
我读过“任何要等待std::condition_variable的线程必须首先获取std::unique_lock。” std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mtxQuit); 我也很有兴趣听到关于这个主题的好的参考资料。 共1个答案 匿名用户 这不会锁定第一个线程中的quit互斥体,从而阻塞第二个线程吗?