std::unique_lock 可以与 std::mutex 或其他可锁定的互斥量一起使用。以下是 std::unique_lock 的基本用法: 1. 创建 std::mutex 对象或其他可锁定的互斥量。 std::mutex mutex; 2. 使用 std::unique_lock 来锁定互斥量。 std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex); 在构造函数中传入互斥量对象 mu...
std::unique_lock 与std::lock_guard都能实现自动加锁与解锁功能,但是std::unique_lock要比std::lock_guard更灵活,但是更灵活的代价是占用空间相对更大一点且相对更慢一点。 1 回顾采用RAII手法管理mutex的std::lock_guard其功能是在对象构造时将mutex加锁,析构时对mutex解锁,这样一个栈对象保证了在异常情形下...
lock类(两种): std::lock_guard:与mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁 std::unique_lock:与mutex RAII相关,方便线程对互斥量上锁,但提供了更好的上锁和解锁控制 其他类型: std::once_flag std::adopt_lock_t std::defer_lock_t std::try_to_lock_t 函数: std::try_lock:尝试同时对多个互斥量上锁 ...
std::mutex:最基本的mutex类。 std::recursive_mutex:递归mutex类,能多次锁定而不死锁。 std::time_mutex:定时mutex类,可以锁定一定的时间。 std::recursive_timed_mutex:定时递归mutex类。 ——> > > std::mutex:std::mutex是C++中最基本的互斥量,提供了独占所有权的特性,std::mutex提供了以下成员函数: 构...
用于简单的std::lock_guard,以及用于高级用例的std::unique_lock。 std::lock_guard 先来个小例子吧: mutex m; m.lock(); sharedVariable= getVar(); m.unlock(); 1. 2. 3. 4. 在这点代码中,互斥体m确保关键部分sharedVariable= getVar();的访问是顺序的。
std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); lidar_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void process_data() { while (rclcpp::ok()) { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); cv.wait(lock, []{return !imu_queue.empty() && !lidar_queue.empty();}); ...
std::unique_lock也可以提供自动加锁、解锁功能,比std::lock_guard更加灵活 #include <QCoreApplication> #include <iostream> // std::cout #include <thread> // std::thread #include <mutex> // std::mutex, std::lock_guard #include <stdexcept> // std::logic_error ...
unique_lock比lock_guard使用更加灵活,功能更加强大。 使用unique_lock需要付出更多的时间、性能成本。 下面是try_lock的使用例子。 #include <iostream> // std::cout #include <thread> // std::thread #include <mutex> // std::mutex, std::unique_lock ...
std::unqiue_lock<std::mutex> lk(mut); queue.pop(); } std::unique_lock 与std::lock_guard都能实现自动加锁与解锁功能,但是std::unique_lock要比std::lock_guard更灵活,但是更灵活的代价是占用空间相对更大一点且相对更慢一点。 通过实现一个线程安全的队列来说明两者之间的差别。
std::unique_lock 是 C++ 标准库中用于实现互斥访问和线程同步的类。它提供灵活的锁定与解锁机制，适应不同场景需求。使用 std::unique_lock 需与互斥量一起，如 std::mutex。其基本步骤包括：创建互斥量，使用 std::unique_lock 加锁，执行代码块，自动解锁。构造函数自动加锁，超出作用域时自动解锁...