线程在访问共享资源之前首先需要锁住std::mutex,然后在完成操作后释放锁。这确保了同一时刻只有一个线程可以访问被保护的资源,从而防止多线程并发访问导致的数据不一致性。 (2)std::lock_guard是 C++ 标准库中提供的一个模板类,用于在其构造时自动获取锁,在析构时自动释放锁。使用std::lock_guard的好处是,当std:...
在lock_guard对象构造时,传入的 Mutex 对象(即它所管理的 Mutex 对象)会被当前线程锁住。在lock_guard对象被析构时,它所管理的 Mutex 对象会自动解锁,由于不需要程序员手动调用 lock 和 unlock 对 Mutex 进行上锁和解锁操作,因此这也是最简单安全的上锁和解锁方式,尤其是在程序抛出异常后先前已被上锁的 Mutex 对...
lock类(两种): std::lock_guard:与mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁 std::unique_lock:与mutex RAII相关,方便线程对互斥量上锁,但提供了更好的上锁和解锁控制 其他类型: std::once_flag std::adopt_lock_t std::defer_lock_t std::try_to_lock_t 函数: std::try_lock:尝试同时对多个互斥量上锁 ...
std::mutex mutexTest;mutexTest.lock();//do somethingmutexTest.unlock(); 1. 2. 3. 4. 5. std::lock_guard,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁。 lock_guard 类是一个mutex封装者,它为了拥有一个或多个mutex而提供了一种方便的 RAII style 机制。( 译注:所谓的RAII,全称为Resource Acquisition...
std::recursive_timed_mutex,定时递归 Mutex 类。 Lock 类(两种) std::lock_guard,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁。 std::unique_lock,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁,但提供了更好的上锁和解锁控制。 其他类型 std::once_flag ...
std::lock_guard 是C++ 标准库中的一个非常实用的工具,用于管理互斥锁(mutex)的加锁和解锁操作,它通过RAII(Resource Acquisition Is Initialization)机制确保锁的自动释放,从而减少死锁的风险并简化代码。然而,就像任何工具一样,std::lock_guard 也有其局限性或“缺陷”。以下是针对您要求的详细分析: 1. std::lock...
1.2 线程内加锁 std::mutex可避免2个线程内的数据进行竞争 1.3 类模板std::lock_guard<std::mutex> 1.4 线程间常用的同步方式 二、FAST_LIO中的并发应用 2.1 信号捕获函数 signal(SIGINT, SigHandle) 2.2 并发操作的同步 条件变量(Condition Variable) 三、ikdtree中有很多并发的应用(todo) 2.1 多线程延展...
std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); lidar_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void process_data() { while (rclcpp::ok()) { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); cv.wait(lock, []{return !imu_queue.empty() && !lidar_queue.empty();}); ...
std::lock_guard和std::mutex是 C++ 标准库中用于实现互斥锁的类和对象。 std::mutex是一个基本的互斥量类,用于保护共享资源,防止多个线程同时访问和修改。在需要对临界区进行保护时,可以使用std::mutex来创建一个互斥量对象。 下面是一个简单的例子,展示了如何使用std::mutex和std::lock_guard进行互斥访问: ...
std::unique_lock提供了更好的上锁和解锁的控制,也更加灵活,提供了lock, unlock, try_lock等接口,所以更占资源和时间。支持std::lock_guard的功能,并且能够和condition_variable一起使用来控制线程同步。 std::mutex mut; void insert_data() { std::lock_guard<std::mutex> lk(mut); ...