就像Ashish VASWANI等人(2017)所写的论文Attention is all you nee一样,S4是新型神经网络架构的基础,但不是在实践中使用的模型(有其他性能更好或更容易实现的SSM)。在此之前,先简单介绍SSM的基础知识。 SSM(State Space Model,状态空间模型)是一种用于描述时间序列数据的统计模型。它广泛应用于机器学习和统计学中,...
Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces Albert Gu and Tri Daohttps://arxiv.org/pdf/2312.00752 学习Mamba之前呢,不妨了解一下S4,他们都有一个共同的作者Albert Gu 。 State Space Model 首先,state space model可以定义成下式 x′(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t) 其中...
LegT 度量为最近的历史信息分配均匀的权重,表示如下: \textbf{LegT: }\space \mu^{\left( t \right)}\left( x \right)=\frac{1}{\theta} \mathbb{I}_{\left[ t-\theta,t \right]}\left( x \right) \tag7 LagT 度量使用指数衰减的方式来衡量历史信息的重要性,表示如下: \textbf{LagT: }\s...
状态空间模型（State Space Model, SSM）是一种用于描述动态系统状态随时间演变的数学模型。SSM通过一组...
python -m train pipeline=mnist dataset.permute=True model=s4 model.n_layers=3 model.d_model=128 model.norm=batch model.prenorm=True wandb=null This uses the Permuted MNIST task with an S4 model with a specified number of layers, backbone dimension, and normalization type. See configs/READ...
In this section, we compare PG to RFdiffusion and highlight the areas where PG sequence space diffusion is particularly advantageous. Both PG and RFdiffusion take advantage of RoseTTAFold to jointly model protein sequences and structures, and, hence, both PG sequence space diffusion trajectories ...
研究人员建立了动态模型, 并基于模型预测控制(model predictive control, MPC)设计了转子控制器来补偿扰动[142], 利用控制理论模型对着陆轨迹进行平稳规划. 进一步地, 清华大学针对旋翼陆空载具在斜坡降落的问题, 建立了机器人的耦合动力学模型, 通过基于JLT与LQR的融合控制器, 在考虑地面效应与驾驶舒适性的前提下...
1.The Model of Decomposition of a Fe-Cu Alloy with Concentration-Depending Interatomic Interactions 机译:浓度依赖性间隙相互作用的Fe-Cu合金分解模型 作者:Razumov I. K.;Shmakov I. G. 期刊名称:《Physics of the solid state》 | 2019年第6期 2.Energy Spectrum and Optical Absorption of Carbon Nano...
python -m train pipeline=mnist dataset.permute=True model=s4 model.n_layers=3 model.d_model=128 model.norm=batch model.prenorm=True wandb=null This uses the Permuted MNIST task with an S4 model with a specified number of layers, backbone dimension, and normalization type. See configs/READ...
如此,S4的定义就出来了:序列的结构化状态空间——Structured State Space for Sequences,一类可以有效处理长序列的 SSM(S4所对应的论文为:Efficiently Modeling Long Sequences with Structured State Spaces) 参考博客: Albert Gu本人的scratch tuturial 很详细 csdn某大佬总结 论文: S4 HiPPO 本文使用 Zhihu On VSCod...