SSM(State Space Model,状态空间模型)是一种用于描述时间序列数据的统计模型。它广泛应用于机器学习和统计学中,用于处理动态系统和时变过程。SSM可以捕捉系统状态随着时间的变化,以及观察到的数据与这些状态之间的关系。 SSM的基本构成 状态空间表示 状态空间模型由两个主要部分组成: 状态方程(State Equation):描述系统...
2.1 状态: 2.2 模型: 2.3 与传统模型的关系: 3.1 常用函数: 3.2 示例 - 直流电机控制: 参考: UWE 的课程视频以及笔记(非公开链接) Matlab Tech Talk State Space 书籍Modern Control Systems 1. 引例 这里我们暂时不讲状态空间模型的定义是什么,先来看一个简单的状态空间模型的例题: 弹簧-质量-阻尼系统 现在...
State-Space-Model-状态空间模型 Chapter2StateSpaceModel 本章要点 理解控制系统的状态空间表示法的概念，对系统的完全描述。状态状态空间状态空间模型线性系统时不变系统——线性时不变系统状态空间模型建立状态空间模型(例子)掌握系统数学模型之间的转换，即状态空间表达式与微分方程、传递...
State-Space-Model-状态空间模型 State-Space-Model-状态空间模型 一、状态空间模型 ➢有关状态、状态空间及状态空间表达式等线性系统的基本概念是现代控制理论中状态空间分析的基础。➢状态空间分析又是研究最优控制、滤波问题和系统辨识的基础。因此，本章内容为现代控制理论的基础知识。一、状态空间模型 小车-倒立摆...
01状态空间模型概述 状态空间模型是一种描述动态系统行为的数学模型,通过状态变量和状态方程来描述系统的内部状态和动态行为。状态空间模型基于现代控制理论,通过引入状态变量的概念,将系统的输入、输出和内部状态联系起来,形成一组描述系统动态行为的数学方程。定义与基本原理基本原理定义 ...
状态空间模型（SSM）是广泛应用于各类循环过程的模型，尤其在涉及潜在状态领域有着广泛应用。物理中一个简单的例子，如弹簧-质量-阻尼系统（SMD），可以清晰展示SSM的核心。系统输入为拉力，系统输出为位移量。在该系统中，位移、速度、加速度等是系统的状态，能够反映更深层次的潜在特征。SSM通常通过两个...
预测性维护中的基于模型设计应用,第 6 部分:部署预测模型 - MATLAB&Simulink 1299 -- 4:03 App 新系列介绍:预测性维护中的基于模型设计应用 - MATLAB&Simulink 9111 4 4:56 App 【Model Predictive Control】了解模型预测控制,第一部分:为什么使用模型预测控 - MATLAB&Simulink 6598 1 6:13 App 【Model Predi...
State-Space-Model-状态空间模型汇报人:AA2024-01-24状态空间模型概述状态空间模型数学基础状态空间模型建立方法状态空间模型在控制系统中的应用目录状态空间模型在信号处理中的应用状态空间模型在机器学习中的应用总结与展望目录01状态空间模型概述状态空间模型是一种描述动态系统行为的数学模型,通过状态变量和状态方程来描述...
今天和大家分享的主题是“状态空间模型(State Space Model)”。说到状态空间模型,笔者最早接触到这一名字是在读Koop和Korobilis(2014)关于使用TVP-FAVAR模型构建金融状况指数(Financial Conditions Index,FCI)论文的时候,文中用了“State Function”和“Measurement Function”的叫法。后来发现之前学过的常AR模型、MA模型...
Chapter2StateSpaceModel 本章要点 理解控制系统的状态空间表示法的概念，对系统的完全描述。状态状态空间状态空间模型线性系统时不变系统——线性时不变系统状态空间模型建立状态空间模型(例子)掌握系统数学模型之间的转换，即状态空间表达式与微分方程、传递函数、方块图之间的相互转换。◙...