定义在stable_baselines3.common.policies里,输入是状态,输出是value(实数),action(与分布有关),log_prob(实数) 实现具体网络的构造(在构造函数和_build函数中),forward函数(一口气返回value,action,log_prob)和evaluate_actions(不返回action,但是会返回分布的熵) 1)构造函数 一般构造函数需要有至少三个参数: observ...
一、stable-baselines3库是干什么的 Stable Baselines3 (SB3) is a set of reliable implementations of reinforcement learning algorithms in PyTorch. It is the next major version of Stable Baselines. 二、为什么要用公共库 简单,方便 三、stable-baselines3简单实例 importgymfromstable_baselines3importPPOfroms...
这是通过计算 Clipped Surrogate Objective 函数实现的,其核心是 Policy Loss。下面详细介绍 PPO 中的 Policy Loss: ratio=th.exp(log_prob-rollout_data.old_log_prob)policy_loss_1=advantages*ratiopolicy_loss_2=advantages*th.clamp(ratio,1-clip_range,1+clip_range)policy_loss=-th.min(policy_loss_1,p...
stablebaselines3详细教程,干货满满,持续更新。相应课件关注公众号[人工智能理论与实操]获取, 视频播放量 3433、弹幕量 0、点赞数 56、投硬币枚数 37、收藏人数 173、转发人数 6, 视频作者 人工智能理论与实操, 作者简介 ,相关视频:stablebaselines3全教程 第二讲 保存
本文提供StableBaselines3小白教程，重点讲解环境配置与训练流程，旨在简化学习过程。首先，进行环境配置，涉及安装基础依赖如rl-baseline3-zoo，以及可选的log依赖，以确保训练过程记录详尽。接下来，以ppo算法与CartPole-v1环境为例，展示训练实例，目标是获取类似于特定格式的输出结果。考虑到使用远程服务器的...
Here is a quick example of how to train and run PPO on a cartpole environment:import gym from stable_baselines3 import PPO env = gym.make("CartPole-v1") model = PPO("MlpPolicy", env, verbose=1) model.learn(total_timesteps=10_000) obs = env.reset() for i in range(1000): ...
在多智能体强化学习中,Stable Baseline3提供了强大的支持。它允许研究者构建多个智能体模型,并通过环境进行交互和训练。通过调整算法参数和训练策略,研究者可以观察到不同智能体之间的协作和竞争行为,并进一步优化模型性能。 Stable Baseline3还提供了丰富的文档和教程,以及一个充满实例的RL Baselines3 Zoo,使得初学者也...
baselines3版本是1.1.0。使用pip安装更高版本的stable_baselines3可以解决这个问题。我以前 ...
import gym from stable_baselines3 import PPO class CostumEnv(gym.Env): self.action_space = Box(low=-1, high=33, shape=(12,), dtype=np.int32) # this is massive, about 160 keys: dic = OrderedDict({f"prefix_{i}" : Box(low=0, high=3, shape=(12,), dtype=np.int32) for i ...
Stable Baselines3 提供了SimpleMultiObsEnv作为这种设置的示例。这个环境是一个简单的网格世界,但是对每个单元格的观察以字典的形式出现。这些字典在创建环境时随机初始化,包含向量观察(vector observation)和图像观察(image observation)。 from stable_baselines3 import PPO from stable_baselines3.common.envs import ...