定义在stable_baselines3.common.policies里,输入是状态,输出是value(实数),action(与分布有关),log_prob(实数) 实现具体网络的构造(在构造函数和_build函数中),forward函数(一口气返回value,action,log_prob)和evaluate_actions(不返回action,但是会返回分布的熵) 1)构造函数 一般构造函数需要有至少三个参数: observ...
这是通过计算 Clipped Surrogate Objective 函数实现的,其核心是 Policy Loss。下面详细介绍 PPO 中的 Policy Loss: ratio=th.exp(log_prob-rollout_data.old_log_prob)policy_loss_1=advantages*ratiopolicy_loss_2=advantages*th.clamp(ratio,1-clip_range,1+clip_range)policy_loss=-th.min(policy_loss_1,p...
cnn(observations)) policy_kwargs = dict( features_extractor_class=CustomCNN, features_extractor_kwargs=dict(features_dim=128), ) model = PPO("CnnPolicy", "BreakoutNoFrameskip-v4", policy_kwargs=policy_kwargs, verbose=1) model.learn(1000) 4.多个输入和字典类型观察 Stable Baselines3 支持...
我正在尝试使用 stable-baselines3 库制作 PPO 模型。我想使用一个带有 LSTM 层的策略网络。然而,我在图书馆的网站上找不到这种可能性,尽管它存在于以前版本的 stable-baselines 中:https://stable-baselines.readthedocs.io/en/master/modules/policies.html#stable_baselines。 common.policies.MlpLstmPolicy。 在stab...
baselines3版本是1.1.0。使用pip安装更高版本的stable_baselines3可以解决这个问题。我以前 ...
3、模型训练 在使用sb3尽心模型训练的时候,只需要根据参数要求,对参数进行设置即可: import numpy as np import torch from stable_baselines3 import PPO from stable_baselines3.common.env_util import make_vec_env import random import argparse import GymEnv ...
两端分别是一条入口(Entrance)轨道和一条出口(Exit)轨道，它们之间有N条平行的轨道。每趟列车从入口可以...
StableBaselines3环境配置与训练教程要开始使用StableBaselines3进行强化学习，首先需要进行环境配置。你可以选择安装rl-baseline3-zoo，这将提供必要的依赖。如果需要记录训练过程，可以安装相关的视频保存依赖。以PPO算法和经典环境CartPole-v1为例，运行训练后，你会看到类似格式的输出。对于可视化，如果你在...
本文提供StableBaselines3小白教程，重点讲解环境配置与训练流程，旨在简化学习过程。首先，进行环境配置，涉及安装基础依赖如rl-baseline3-zoo，以及可选的log依赖，以确保训练过程记录详尽。接下来，以ppo算法与CartPole-v1环境为例，展示训练实例，目标是获取类似于特定格式的输出结果。考虑到使用远程服务器的...
fromstable_baselines3importTD3 fromstable_baselines3importSAC fromstable_baselines3.common.noiseimportNormalActionNoise,OrnsteinUhlenbeckActionNoise #强化学习模型列表 MODEL_LIST = ["a2c","ddpg","ppo","sac","td3"] # tensorboard_log路径 TENSORBOARD_LOG_DIR =f"tensorboard_log" ...