-Surrogate Objective:PPO采用了一个近似的目标函数来进行策略更新。这个目标函数在满足一定约束的情况下,尽量提高优势(Advantage),即当前策略相对于旧策略的性能提升。 示例: - 如果ratio大于 1+clip_range,则选择policy_loss_2。 - 如果ratio小于 1-clip_range,则选择policy_loss_2。 - 如果ratio在剪切范围内,选...
提示如下错误: tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: Failed to create a directory: ./ppo2_Lander_tensorboard\PPO2_1; No such file or directory 为什么呢? model=PPO2(policy,env,verbose=1,tensorboard_log='./ppo2_Lander_tensorboard') 1. 因为在ppo2_Lan...
('CartPole-v1')# Optional: PPO2 requires a vectorized environment to run# the env is now wrapped automatically when passing it to the constructor# env = DummyVecEnv([lambda: env])model=PPO2(MlpPolicy,env,verbose=1)model.learn(total_timesteps=10000)obs=env.reset()foriinrange(1000):...
9推荐指数 1解决办法 2万查看次数 稳定基线3库中的“确定性= True”是什么意思? 我正在尝试将稳定基线3库https://stable-baselines3.readthedocs.io/en/master/中的PPO 算法应用到我制作的自定义环境中。 我不明白的一件事是下面这一行: mean_reward, std_reward = evaluate_policy(model, env, n_eval_...
model = PPO('MlpPolicy', "CartPole-v1", verbose=1).learn(1000) 2. 如何在jupyter中可视化训练效果? 某些情况不方便弹窗把 env 界面实时渲染出来,所以我们通过下面两种方法环境的可视化,从而看到智能体的交互情况。 方法一:直接在jupyter中渲染 import gym ...
model = PPO2('MlpPolicy', 'CartPole-v1').learn(10000) ``` """ setup(name='stable_baselines', packages=[package for package in find_packages() if package.startswith('stable_baselines')], package_data={ 'stable_baselines': ['py.typed'], }, install_requires=[ 'gym[atari,classic_con...
You can also move from learning on one environment to another for continual learning (PPO2 on DemonAttack-v0, then transferred on SpaceInvaders-v0): Conclusion We presented Stable Baselines, a fork that aims at making Reinforcement Learning accessible to a broad audience. We simp...
CartPole 是由一根杆和一个推车组成的钟摆，推车沿无摩擦轨道移动，通过向推车施加 +1 或 -1 的力来控制系统。钟摆初始直立，目标是防止其倒下，每保持直立一个时间步都会获得 +1 的奖励。我们使用 MLP 作为 Policy 网络，使用 PPO（AC 算法）作为强化学习更新算法。具体代码如下：输入如下所示：可以...
运行PPO算法在CartPole环境的示例。创建新Python文件，编写代码，调用gym.make创建环境，使用MlpPolicy创建PPO模型，执行模型学习、测试，并保存模型。解析代码：环境创建、模型创建、训练逻辑、模型保存与测试。了解gym.make、模型创建、训练方法、总步数、保存模型和测试函数细节。主函数定义程序入口。修改代码，...
net和action_netPackage 在一起。我的解决方案是实现稳定基线3的PPO（MLP）模型，但我相信它不会是不...