为增强捕捉细粒度局部特征能力以进一步提高复杂场景点云语义分割精度,将自注意力机制引入PointNet++构建点云语义分割网络SSA-PointNet++.首先将采样点邻域的自注意力明确分为中心自注意力和邻域自注意力两部分,综合两者并结合不同空间编码方式增强网络模型对采样点邻域拓扑结构的学习;然后构建注意力池化模块以强化重要信息在...
本发明公开了一种基于SSAPointNet++神经网络混凝土管道损伤识别与体积量化方法,包括获取混凝土管道损伤三维点云数据集,数据处理及划分,构建SSAPointNet++神经网络模型并训练,模型调参,模型测试和体积量化的步骤.本发明方法研发了适用于混凝土管道损伤检测与体积量化的算法,基于深度相机采集的混凝土管道损伤数据进行模型训练,提高...