SSA-PointNet++:空间自注意力机制下的3D点云语义分割网络 为增强捕捉细粒度局部特征能力以进一步提高复杂场景点云语义分割精度,将自注意力机制引入PointNet++构建点云语义分割网络SSA-PointNet++.首先将采样点邻域的自注意力... 吴军,崔玥,赵雪梅,... - 《计算机辅助设计与图形学学报》 被引量: 0发表: 2022年 ...