Fanuc机器人维修所发出的SRVO-157报警,通常意味着在伺服装置通电的过程中,伺服放大器内部负责直流电连接电压的电容器,未能在预设的时间范围内完成充电过程。 一旦发那科机器人维修显示SRVO-157 DC voltage charging error报警信息,这往往表明机器人控制系统已经检测到了直流电压充电方面的异常情况。为了深入排查并确认连接状...
报警:SRVO-157 CHGAL报警 #发那科机器人 #机器人编程#原创#工业自动化 #工业机器人 - 机器人知识分享-谪仙于20241218发布在抖音,已经收获了103个喜欢,来抖音,记录美好生活!
FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-157、SRVO-194) (1)SRVO–157 SVAL1 CHGAL alarm (Group : iAxis : j) 解释):伺服装置通电时,对于伺服放大器中的直流电连接电压的电容器, 没有在指定的时间里面被充电。 (措施1):在直流电连接电压中可能存在短路。检查连接。 (措施 2):充电的直流控制电阻器可能...
您好,发拉科机器人SRVO157报警解除方法:在手动T1模式下,同时按住示教器的安全开关和Shift键,点击reset复位按钮。此时可以看到超行程报警被暂时消除。此时应点动机器人,往超行程的相反方向移动足够距离,使机器人回到安全区域内。这时松开安全开关和Shift键后,可以发现刚才的超行程报警已经消除。点击Menu菜...
可能原因:在标定时间内,FANUC机器人主电路的充电未完成。 解决方法:FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。 限制充电电流的静态电阻可能出了故障。 更换FANUC机器人布线板。 相应细节参照维修手册。
解决方法:FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。 限制充电电流的静态电阻可能出了故障。 更换FANUC机器人布线板。 相应细节参照维修手册。希望可以帮助您
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FANUC发那科机器人故障代码 SRVO-157 的含义 SRVO-157 故障代码表示“SVAL1 CHGAL alarm”,即伺服装置通电时,对于伺服放大器中的直流电连接电压的电容器,没有在指定的时间里面被充电。 可能的原因 直流电连接电压中存在短路:检查连接是否正常。 充电的直流控制电阻器可能损坏:需要替换紧急停止单元。