SRVO-157 故障代码表示“SVAL1 CHGAL alarm”,即伺服装置通电时,对于伺服放大器中的直流电连接电压的电容器,没有在指定的时间里面被充电。 可能的原因 直流电连接电压中存在短路:检查连接是否正常。 充电的直流控制电阻器可能损坏:需要替换紧急停止单元。 伺服放大器故障:可能需要替换伺服放大器。 附加轴放大器故障:...
（1）SRVO–157 SVAL1 CHGAL alarm (Group : iAxis : j)解释)：伺服装置通电时，对于伺服放大器中的直流电连接电压的电容器， 没有在指定的时间里面被充电。(措施1)：在直流电连接电压中可能存在短路。检查连接。(措施 2)：充电的直流控制电阻器可能坏了，替换紧急停止单元。(措施 3)：替换伺服放大器。(...
可能原因:在标定时间内,fanuc机器人主电路的充电未完成。 解决方法:FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。 限制充电电流的静态电阻可能出了故障。 更换FANUC机器人布线板。 相应细节参照维修手册。
简介:可能原因:在标定时间内,FANUC机器人主电路的充电未完成。 解决方法:FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。 限制充电电流的静态电阻可能出了故障。 更换FANUC机器人布线板。 相应细节参照维修手册。…… 可能原因:在标定时间内,fanuc机器人主电路的充电未完成。 解决方法:FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。