当需要和不同的SPI设备进行通信时,需要改变片选信号的状态。在Linux系统中,可以通过改变SPI设备的片选信号(CS)来实现对不同设备的选择。 要改变SPI设备的片选信号,首先需要了解SPI设备的设备树定义。设备树是Linux内核中一种描述硬件信息的数据结构,用于描述系统中各种硬件设备的连接与属性。在设备树中,每个SPI设备都会被...
structspi_delaycs_setup;//表示在CS被断言后由控制器引入的延迟。 structspi_delaycs_hold;//表示控制器在CS解除断言之前引入的延迟。 structspi_delaycs_inactive;//CS解除断言后控制器引入的延时。如果在spi_transfer中使用cs_change_delay,则两个延迟将相加。 structspi_statistics__percpu*pcpu_statistics;//...
一般不用定义。 cs_change指定这个cs_change结束之后是否需要改变片选线。一般针对同一设备的连续的几个spi_ioc_transfer,只有最后一个需要将这个成员置位。这样省去了来回改变片选线的时间,有助于提高通信速率。 回到目录 SPI设备的初始化 void spi_Init() {intret=0;spifd = open(device, O_RDWR);if (spif...
struct spi_delay cs_setup; //表示在CS被断言后由控制器引入的延迟。 struct spi_delay cs_hold; //表示控制器在CS解除断言之前引入的延迟。 struct spi_delay cs_inactive; //CS解除断言后控制器引入的延时。如果在spi_transfer中使用cs_change_delay,则两个延迟将相加。 struct spi_statistics __percpu *p...
cs_change选项在Nano上可以正常工作,但在Xavier NX上不行。 我认为问题是由DTS文件中的设置引起的。 为了说明这个问题,下面是Nano设置中的捕获: 3.修改SPI dts 尝试将spi*_xxx添加到dts中 header-40pin-pinmux { phandle = <0x179>; linux,phandle = <0x179>; ...
// 该结构体是spi_message下的子单元,structspi_transfer{constvoid*tx_buf;// 发送的数据缓存区void*rx_buf;// 接收的数据缓存区unsignedlen;dma_addr_ttx_dma;//tx_buf的DMA地址dma_addr_trx_dma;//rx_buf的DMA地址unsignedcs_change:1; u8 bits_per_word; ...
片选信号在整个消息期间保持活跃,除非被spi_transfer.cs_change != 0所修改 消息传输使用时钟和SPI模式参数,这些参数是由setup()之前为这个设备建立 SPI设备信息结构体 struct spi_device抽象了连接到SPI总线上的SPI从设备,struct spi_device的成员变量很多来自于spi_board_info。它的定义在include/linux/spi/spi.h...
指它们各自的大小*/dma_addr_t tx_dma; /*tx的dma地址*/dma_addr_t rx_dma; /*rx的dma地址*/unsigned cs_change:1; /*当前spi_transfer发送完成之后重新片选*/u8 bits_per_word; /*每个字长的比特数,0代表使用spi_device中的默认值8*/u16 delay_usecs; /*发送完成一个spi_transfer后的延时时间,...
若cs_change 的值为0,表明不影响片选,此时,仅当该次传输是消息(多次传输组成一个消息,消息的概念后文会介绍)的最后一次传输时,片选才会被置为无效状态。若cs_change 的值为1,表明影响片选,此时,若该次传输不是消息的最后一次传输,则在本次传输结束后会立即将片选设置为无效状态,若该次传输是消息的最后一次...
unsigned cs_change:1; /*当前spi_transfer发送完成之后重新片选*/ u8 bits_per_word; /*每个字长的比特数,0代表使用spi_device中的默认值8*/ u16 delay_usecs; /*发送完成一个spi_transfer后的延时时间,此次传输结束和片选改变之间的延时,之后就会启动另一个传输或者结束整个消息*/ ...