在Linux系统中,可以通过改变SPI设备的片选信号(CS)来实现对不同设备的选择。 要改变SPI设备的片选信号,首先需要了解SPI设备的设备树定义。设备树是Linux内核中一种描述硬件信息的数据结构,用于描述系统中各种硬件设备的连接与属性。在设备树中,每个SPI设备都会被定义为一个节点,包括设备的地址、寄存器信息等。通过对设备树...
struct spi_delay cs_setup; //表示在CS被断言后由控制器引入的延迟。 struct spi_delay cs_hold; //表示控制器在CS解除断言之前引入的延迟。 struct spi_delay cs_inactive; //CS解除断言后控制器引入的延时。如果在spi_transfer中使用cs_change_delay,则两个延迟将相加。 struct spi_statistics __percpu *p...
structspi_delaycs_change_delay;//当设置了cs_change并且spi_transfer不是spi_message中的最后一个时,在cs deassert和assert之间的延迟。 structspi_delayword_delay;//每个字长(由bits_per_word设置)传输后引入的字间延迟。 u32speed_hz;//为此传输选择设备默认速度以外的速度。如果为0,则使用默认值(来自spi_...
一般不用定义。 cs_change指定这个cs_change结束之后是否需要改变片选线。一般针对同一设备的连续的几个spi_ioc_transfer,只有最后一个需要将这个成员置位。这样省去了来回改变片选线的时间,有助于提高通信速率。 回到目录 SPI设备的初始化 void spi_Init() {intret=0;spifd = open(device, O_RDWR);if (spif...
cs_change选项在Nano上可以正常工作,但在Xavier NX上不行。 我认为问题是由DTS文件中的设置引起的。 为了说明这个问题,下面是Nano设置中的捕获: 3.修改SPI dts 尝试将spi*_xxx添加到dts中 header-40pin-pinmux { phandle = <0x179>; linux,phandle = <0x179>; ...
片选信号在整个消息期间保持活跃,除非被spi_transfer.cs_change != 0所修改 消息传输使用时钟和SPI模式参数,这些参数是由setup()之前为这个设备建立 SPI设备信息结构体 struct spi_device抽象了连接到SPI总线上的SPI从设备,struct spi_device的成员变量很多来自于spi_board_info。它的定义在include/linux/spi/spi.h...
通过使用spi_transfer.cs_change标志,chipselect是否在传输和延迟之后变为非活动状态; 在原子组的最后一个传输中使用spi_transfer.cs_change标志来提示下一个消息是否可能到达同一设备,并潜在地节省芯片deselect和select操作的成本。 遵循标准内核规则,并在消息中提供dma安全缓冲区。这样,除非硬件需要,否则使用DMA的控制器...
若cs_change 的值为1,表明影响片选,此时,若该次传输不是消息的最后一次传输,则在本次传输结束后会立即将片选设置为无效状态,若该次传输是消息的最后一次传输,则不会立即设置片选无效,而是保持有效直到下一个消息的第一次传输开始,详见程序清单5.62。 程序清单5.62 am_spi_mktrans()范例程序...
67 * (unless modified by spi_transfer.cs_change != 0). 68 * + The message transfers use clock and SPI mode parameters 69 * previously established by setup() for this device 70 */ 71 int (*transfer)(struct spi_device *spi,
指它们各自的大小*/dma_addr_t tx_dma; /*tx的dma地址*/dma_addr_t rx_dma; /*rx的dma地址*/unsigned cs_change:1; /*当前spi_transfer发送完成之后重新片选*/u8 bits_per_word; /*每个字长的比特数,0代表使用spi_device中的默认值8*/u16 delay_usecs; /*发送完成一个spi_transfer后的延时时间,...