structspi_ioc_transfer{ __u64tx_buf; __u64rx_buf; __u32len; __u32speed_hz; __u16delay_usecs; __u8bits_per_word; __u8cs_change; __u32pad; }; 每个spi_ioc_transfer都可以包含读和写的请求,其中读和写的长度必须相等。所以成员len不是tx_buf和rx_buf缓冲的长度之和,而是它们各自的长度。
struct spi_ioc_transfer transfer[2]; // 两个传输结构，一个用于写入，一个用于读取 memset(...
struct spi_ioc_transfer { __u64 tx_buf; //发送数据缓存 __u64 rx_buf; //接收数据缓存 __u32 len; //数据长度 __u32 speed_hz; //通讯速率 __u16 delay_usecs; //两个spi_ioc_transfer之间的延时,微秒 __u8 bits_per_word; //数据长度 __u8 cs_change; //取消选中片选 __u8 tx_nbit...
* @set_cs_timing: optional hook for SPI devices to request SPI master * controller for configuring specific CS setup time, hold time and inactive * delay interms of clock counts * @transfer: adds a message to the controller's transfer queue. * @cleanup: frees controller-specific state * ...
.cs_change =0, };structspi_ioc_transfertr2={ .tx_buf = (unsignedlong) send, .rx_buf =0, .len = len, .delay_usecs = delay, .speed_hz =0, .bits_per_word =0, .cs_change =1, }; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);if(ret <0) ...
spi_device *spi; u32 tmp; unsigned n_ioc; struct spi_ioc_transfer *ioc; /*查看这个命令的幻数字段是否为'k'*/ if (_IOC_TYPE(cmd) != SPI_IOC_MAGIC) return -ENOTTY; /*如果方向是用户空间从内核读,即内核向用户空间写,则检查用户空间的地址是否有效*/ if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) ...
struct spi_transfer *k_xfers; struct spi_transfer *k_tmp; struct spi_ioc_transfer *u_tmp; unsigned n, total, tx_total, rx_total; u8 *tx_buf, *rx_buf; int status = -EFAULT; spi_message_init(&msg); k_xfers = kcalloc(n_xfers, sizeof(*k_tmp), GFP_KERNEL); ...
__u8cs_change; __u32pad; } speed_hz不能大于在SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ命令中设置的总线速率。 由于iMX28xx处理器的SPI控制器只支持半双工,因此struct spi_ioc_transfer 结构体中的tx_buf和rx_buf只能设置一个有效,另一个必须设置为0,否则调用ioctl时会返回非零值提示操作错误。
spi_transfer():进行SPI数据传输。 SPI驱动中常用的ioctl请求值,这些请求值用于设置和读取SPI设备的各种参数,包括通信模式、字长、数据模式和通信速率等。这些请求值通常用于Linux的SPI驱动编程。以下是一些常用的SPI ioctl请求值: SPI_IOC_RD_MODE: 读取SPI设备的通信模式。
.cs_change = 0, // 设置为1以在每次传输前切换片选,这里不切换片选 }; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); if (ret < 1) { perror("SPI transfer failed"); } } void spi_init(void) { int ret; // 打开 SPI 设备 fd = open(SPI_DEV_PATH, O_RDWR); if ...