2.将从solidworks导出的文件放入工作空间中,可以放在/src目录下。 注:这里需要修改一下导出的文件 1…将.urdf和.launch文件改为xml格式 2.默认的package.xml里面的eail不合法,改为正常命名格式 3.修改一下默认导出的xxx.SLDASM的名字,如robo,此时所有涉及xxx.SLDASM名称的文件及其内容都要进行更改,否则在ros中无法...
将CAD模型通过SolidWorks导出机器人URDF文件(基于innfos六轴机械臂),程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
检查URDF文件时，对于串联机械臂，通常使用revolute关节，并且需要添加相应的limit。确保关节名称以英文字母开头。常见问题与解决方法包括关节的base_link具有惯性参数但KDL不支持的情况，建议添加额外的dummy link以解决。在遇到URDF导入问题时，可以参考相关教程和资源，如将solidworks导出的urdf文件导入gazebo的教...