在Linux上,一个流行的库选择是vcan内核模块和SocketCAN库。SocketCAN允许应用程序通过普通的UNIX原始套接字发送和接收数据。 13510 【C++】ROS:常用硬件驱动与功能包小结 from can0 cansend can0 001#1122334455667788 //send data to can0 apt安装:sudo apt-get install ros-melodic-socketcan-bridge ...
由于只用到ip工具,所以将别编译目录屏蔽: #SUBDIRS=lib ip tc bridge misc netem genl man SUBDIRS=lib ip 3) make编译成功后生成 “ip” 4) 将ip复制到EM9287的文件系统中,替换原来busybox中的ip 这样ip命令工具就算是移植好了。 2、使用ip命令配置can0接口。 // 关闭can0接口,以便进行配置 ifconfig can0...
LinuxSocketCAN LinuxSocketCAN 一、简述 EM9287工控主板CPU为Freescale 的iMX287，主频454MHz，以具有丰富的通讯接口为特色，可同时支持双网口、7路串口、32路GPIO、SPI、I2C以及CAN通讯等接口。CAN是一种在世界范围内广泛用于自动控制、嵌入式设备和汽车领域的网络技术，EM9287 的CAN通讯接口是通过FlexCAN模块来实现...
a安装方法采用全桥接线法 Installs the method to use the entire bridge joint long-base method[translate] aFor more intimate 为更加亲密[translate] aTalk about the things that mean the most to you 谈论意味多数对您的事[translate] a23]. Similarly, in sensors large surface areas mean a higher[tr...
#SUBDIRS=lib ip tc bridge misc netem genl man SUBDIRS=lib ip 3) make编译成功后生成 “ip” 4) 将ip复制到EM9287的文件系统中,替换原来busybox中的ip 这样ip命令工具就算是移植好了。 2、使用ip命令配置can0接口。 // 关闭can0接口,以便进行配置 ...
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