sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名字*/ strcpy((char *)(ifr.ifr_name), "can0"); ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); printf("can0 can_ifindex = %x\n", ifr.ifr_ifindex); addr.can_family =...
sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名字 */ strcpy((char *)(ifr.ifr_name), "can0"); ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); printf("can0 can_ifindex = %x\n", ifr.ifr_ifindex); addr.can_family ...
int can_send() { int sock_fd; unsigned long nbytes; struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; struct can_frame frame; /*建立套接字,设置为原始套接字,原始CAN协议 */ sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显...
sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名字 */ strcpy((char *)(ifr.ifr_name), "can0"); ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); printf("can0 can_ifindex = %x\n", ifr.ifr_ifindex); addr.can_family ...
* SOCKET CAN收发使用用例 * 准备条件: * 1.设备驱动已安装好,ifconfig -a 能够查看can0设备 * 2.已通过命令ip link配置好波特率并开启 ip link set can0 type can bitrate 500000 ip link set up can0 * 用法: * write:发送can数据,使用结构体can_frame* read:接收can数据,使用结构体can_frame ...
在/net/can/raw.c源文件中,将raw_sendmsg函数地址赋给sendmsg函数指针,即在函数__sock_sendmsg_nosec()中return sock->ops->sendmsg(iocb,sock, msg, size),返回的函数指针将指向raw_sendmsg()函数。 static const struct proto_opsraw_ops= { .family = PF_CAN, ...
我正在尝试为SocketCAN编写一个稍微修改过的CAN协议。关于这一点,SocketCAN文档有一个简短的部分: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 5.3 writing own CAN protocol modules To implement a new protocol in the protocol family PF_CAN a new protocol has to be defined in include/linux/can...
socket.AF_CAN socket.PF_CAN SOL_CAN_* CAN_* 此列表内的许多常量,记载在 Linux 文档中,同时也定义在本 socket 模块中。 socket.CAN_BCM CAN_BCM_* CAN 协议簇内的 CAN_BCM 是广播管理器(Bbroadcast Manager – BCM)协议,广播管理器常量在 Linux 文档中有所记载,在本 socket 模块中也有定义。
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); 在成功创建一个套接字之后,通常需要使用bind( )函数将套接字绑定在某个CAN接口上。在绑定 (CAN_RAW)套接字之后,就可以在套接字上使用read( )/write( )进行数据收发的操作。 基本的CAN帧结构体和套接字地址结构体定义在include/linux/can.h ...
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); 在成功创建一个套接字之后,通常需要使用bind( )函数将套接字绑定在某个CAN接口上。在绑定 (CAN_RAW)套接字之后,就可以在套接字上使用read( )/write( )进行数据收发的操作。 基本的CAN帧结构体和套接字地址结构体定义在include/linux/can.h ...