链接:https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码:xocd 4.LSD-SLAM深度解析(视频) 链接:https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码:74br 5.非线性优化与g2o(视频+PPT) 链接:https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码:n1oh 6.COP-SLAM - 杨俊(视频+PP...
https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密码:yz85 31.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments(视频+代码) https://pan.baidu.com/s/174Xm_DkxTcvoH8EdMdsLsQ 密码:ymi5 32.图像特征的非刚性匹配(视频+课件) https://pan.baidu.com/s/1c0UN4cU8Vf7LApcgiCQ30w 密码:3vxu 33....
百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1nHbI0mi-iM72NAcQlAU1uQ?pwd=1234 提取码:1234 随书源码GitHub:https://github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation 随书源码Gitee(访问更快):https://gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation QQ技术1群:728661815(已满,请加3群) QQ技术2群:...
ROS1/2全功能课程学习镜像 2019年11月13日更新: 《视觉SLAM十四讲,从理论到实践》案例也将测试并集成到学习镜像中。 https://github.com/gaoxiang12/slambook2 教室电脑实测: 桌面 Gazebo Arduino 课程目标(实践方向): (初级)任意选择ROS1/2搭建基础功能遥控机器人 (中级)应用SLAM算法的ROS包 (中级)掌握Arduin...
ROS开源SLAM机器人JetAuto,打造AI全场景开发移动平台基于Jetson Nano开发的ROS轮式机器人,搭载激光雷达、3D深度相机、7寸触摸屏、远场麦克风阵列、电动云台等高性能硬件配置,可实现机器人SLAM建图导航、自主路径规 - 幻尔科技机器人于20220919发布在抖音,已经收获了859
SLAM,全称叫做Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。 二 干货 1.PnP算法简介与代码解析(视频+PPT课件+代码解析) 链接https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码:hf22 2.LeastSquare_and_gps_fusion(视频+PDF) ...
https://github.com/gaoxiang12/slambook2 教室电脑实测: 桌面 Gazebo Arduino 课程目标(实践方向): (初级)任意选择ROS1/2搭建基础功能遥控机器人 (中级)应用SLAM算法的ROS包 (中级)掌握Arduino获取IMU和Odom信息并融合处理 (高级)导航和MoveIt!基本原理和应用方法 ...
资料汇总下载: 百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1nHbI0mi-iM72NAcQlAU1uQ?pwd=1234 提取码:1234 随书源码GitHub:https://github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation 随书源码Gitee(访问更快):https://gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation ...