通过使用SLAM Toolbox,用户可以方便地调用这些算法,并进行参数优化和结果分析。 SLAM Toolbox的核心功能是提供了一些用于数据处理和滤波的函数,以及用于地图构建和环境建模的算法。对于数据处理和滤波,SLAM Toolbox提供了一些常用的传感器数据处理函数,如数据融合、数据预处理和异常检测等功能。它还提供了一些经典的滤波器...