视觉slam14讲ch7 已知文件夹pose_estimation_2d2d下面两幅图像1.png 2.png 单目相机2d-2d:对极几何验证 在vscode终端输入以下指令 得到结果 从程序结果可以看出,对极几何约束的精度约在10^-3量级。...视觉slam14讲ch2-Eigen练习 ch2讲解了一些基本的运动学,四元数是第一次接触,其实就是旋转矩阵的另一种...
具体理论见:SLAM14讲学习笔记(九)单目稠密重建、深度滤波器详解与补充(纠正第13讲 建图 中的错误),是通过极线搜索与块匹配找到特征点的对应关系,通过深度滤波器来实现深度值的更新与确定。 3D-2D 最开始先直接总结下: 这部分的内容的前提是一个点的3D坐标已知,另一个只知道在图像上的2D点坐标。 书里只介绍...