通过最近大火的3D Gaussian Splatting渲染，就可以极大提高渲染速度。而不是射线采样来绘制的（最近GS-SL...
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14 局部建图线程检查融合地图点、及剔除冗杂关键帧 本系列视频是《视觉惯性 SLAM:理论与源码解析》作者录制,带领读者快速了解书中内容,并对重难点进行讲解。更多学习教程请登录 cvlife.net 查看 #SLAM #开源 #高斯泼溅 # - 计算机视觉life于20250328发布在抖音,已经收获
GS-SLAM。GS-SLAM通过利用3D高斯作为表示，结合飞溅渲染技术，引入了一种范式转变。与依赖神经隐式表示的...
现有的NeRF SLAM一方面严重依赖隐式表示，计算量非常大，很难部署在嵌入式设备上，一方面需要深度信息来...