参考:高翔《视觉SLAM十四讲》 gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook (github.com)github.com/gaoxiang12/slambook2 第十三讲代码参考:【SLAM】13 - 设计SLAM系统的实践 - 知乎 (zhihu.com) 一、部分SLAM开源方案 常见的开源SLAM方案 1.MonoSLAM,A.J.Davison,2007年 MonoSLAM是第一个实时的...
从六月末到八月初大概一个月时间一直在啃SLAM十四讲[1]这本书,这本书把SLAM中涉及的基本知识点都涵盖了,所以在这里做一个复习,对这本书自己学到的东西做一个梳理。 书本地址:http://www.broadview.com.cn/book/4938 书本代码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 1.SLAM概述 SLAM:即时定位与地图构建(...
视觉SLAM十四讲:从理论到实践 . Contribute to lyk125/slambook development by creating an account on GitHub.
本讲目标 单目SLAM中的稠密深度估计 实验了解单目稠密重建的过程 几种RGB-D重建中的地图形式 gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook (github.com)github.com/gaoxiang12/slambook2 参考:高翔《视觉SLAM十四讲》 地图能够用于定位、导航、避障和交互。 本讲地图偏重于度量地图。而拓扑地图形式与SLA...
Slambook 1 will still be available on github but I suggest new readers switch to the second version. slambook This is the code written for my new book about visual SLAM called "14 lectures on visual SLAM" which was released in April 2017. It is highy recommended to download the code ...
https://github.com/gaoxiang12/slambook//github slam十四讲代码 https://github.com/strasdat/Sophus// 李代数计算库 —— strasdat维护的Sophus库 https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page// eigen主页 https://opencv.org/releases/// open cv 主页 ...
LaTeX格式: @Book{Gao2017SLAM, title={视觉SLAM十四讲:从理论到实践}, publisher = {电子工业出版社}, year = {2017}, author = {高翔 and 张涛 and 刘毅 and 颜沁睿}, lang = {zh} } 目录 ch2 概述,cmake基础 ch3 Eigen,三维几何 ch4 Sophus,李群与李代数 ch5 OpenCV,图像与相机模型 ch6 Ceres ...
幸运的是,2017年《视觉 SLAM 十四讲:从理论到实践》一书出版。作为SLAM第一本话语原创著作,这本书从基础理论到代码实例,系统性讲解SLAM,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 两年来,《视觉SLAM十四讲》一书共经历了13次重印,在 GitHub 上拥有2500个星星,也在业界引起了广泛的关注和讨论。今天,《视觉SLAM...
【计算机视觉基础】视觉SLAM14讲的学习,学习过程要掌握和理解书籍《视觉SLAM十四讲》中的理论,结合博客和代码更加深入地理解算法原理和实现细节。参考1.github_VSLAM_note;2.CSDN_VSLAM_note;3.VSLAM14;完
【《视觉SLAM十四讲》英文版】’The English version of 14 Lectures on Visual SLAM: From Theory to Practice, by Xiang Gao, Tao Zhang, Qinrui Yan and Yi Liu' GitHub: http://t.cn/AiBRZatW