参考:高翔《视觉SLAM十四讲》 gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook (github.com)github.com/gaoxiang12/slambook2 第十三讲代码参考:【SLAM】13 - 设计SLAM系统的实践 - 知乎 (zhihu.com) 一、部分SLAM开源方案 常见的开源SLAM方案 1.MonoSLAM,A.J.Davison,2007年 MonoSLAM是第一个实时的...
十四讲的内容 习题(基本知识自测) SLAM(Simultaneous Localization and Mapping):“同时定位与地图构建” 搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中实时建立环境模型,同时估计自己的运动。 视觉SLAM:传感器主要为相机。 主要解决问题:“定位”和“地图构建” Github上的源代码github.com/gaoxian...
从六月末到八月初大概一个月时间一直在啃SLAM十四讲[1]这本书,这本书把SLAM中涉及的基本知识点都涵盖了,所以在这里做一个复习,对这本书自己学到的东西做一个梳理。 书本地址:http://www.broadview.com.cn/book/4938 书本代码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 1.SLAM概述 SLAM:即时定位与地图构建(...
视觉SLAM十四讲:从理论到实践 . Contribute to lyk125/slambook development by creating an account on GitHub.
高翔《视觉SLAM十四讲》课后习题解析 如何将作业上传至git ? 1.先将工程文件克隆到本地,在终端输入: git clonehttps://github.com/hyx007/SlamBookExercisesAnalysis.git 2.打开工程文件,在终端输入: cd SlamBookExercisesAnalysis 3.创建以自己名字为命名的分支,比如我的名字是huangyuxi,则在终端输入: ...
Slambook 1 will still be available on github but I suggest new readers switch to the second version. slambook This is the code written for my new book about visual SLAM called "14 lectures on visual SLAM" which was released in April 2017. It is highy recommended to download the code ...
SLAM十四讲第二版项目代码总结 github地址:https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch13 双目视觉里程计 头文件 所有的类都在myslam命名空间中 1.common_include.h 定义常用的头文件、EIgen矩阵格式 2.algorithm.h common_include.h 三角化,已知位姿和归一化平面的点,和书上有点区别,使用归一化...
Slambook 1 will still be available on github but I suggest new readers switch to the second version. slambook This is the code written for my new book about visual SLAM called "14 lectures on visual SLAM" which was released in April 2017. It is highy recommended to download the code ...
: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM因为中间出了点问题,因此我重新建了一个文件夹ORB_SLAM(将原来的文件移除) 进行编译,中间碰到的问题和解决方法如下。 1、编译ORB_SLAM过程中,移除manifest.xml中的opencv2的依赖以后,出现类或者函数未声明的问题。 /media/lee/ubuntu/myslam/src/ORBextractor.cc ...
学习《视觉SLAM十四讲》,书上的原理要看懂,代码要自己编译运行调试。如有余力,建议学一学OpenCV编程、《数字图像处理》。 挑一个开源框架学透它。这个开源框架最好满足如下条件:功能全面、研究的人比较多、可扩展性强、方便二次开发、代码规范、难度适中、最好持续更新中。能够满足这个条件的开源框架基本就只有ORB-...