ch10 Ceres and g2o,后端优化1 ch11 g2o and gtsam,位姿图优化 ch12 DBoW3,词袋方法 ch13 稠密地图构建 引用格式: 高翔, 张涛, 颜沁睿, 刘毅, 视觉SLAM十四讲:从理论到实践, 电子工业出版社, 2017 Releases No releases published Languages C++81.7% CMake18.1% C0.2%...
SlamBookExercisesAnalysis 高翔《视觉SLAM十四讲》课后习题解析 如何将作业上传至git ? 1.先将工程文件克隆到本地,在终端输入: git clonehttps://github.com/hyx007/SlamBookExercisesAnalysis.git 2.打开工程文件,在终端输入: cd SlamBookExercisesAnalysis ...
BaiduYun backup link in case your github is very slow (common in China):here 视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版 欢迎来到视觉SLAM十四讲:从理论到实践。这里存放本书对应的代码文件。以下是一些可能对你有用的链接: 京东书籍链接 第一版书代码 英文版代码(正在翻译中) 如果您对书籍内容有疑问,请给我发...
opencv SGM影像匹配 opencv slam 这一节的第一部分使用opencv提取关键点、计算描述子、匹配特征点第二部分则根据前面的原理,写一个简单的计算描述子、匹配特征点的算法(都是SLAM十四讲的源码,第二部分源码中有段错误,不能直接运行,需要修改),经过比较发现,使用opencv的算法效率较低第一部分和第二部分中算法运行所...
github下载慢很多文档下着下着就XX了,网络上也提供了很多方法,都有一定的可行性。 个人觉得国内凌晨4点到早上9点之前直接使用git clone或浏览器下载即可。 但是大部分时候都是在5kb/s到30kb/s之间的速度,如何办呢?使用uGet吧。 速度还不错吧,400kb/s+。
修改代码保存结果 Aug 26, 2017 ch9 删除map,简化代码 Aug 28, 2017 CMakeLists.txt 单目稠密重建初始化 Sep 6, 2017 README.md Update README.md Sep 18, 2017 视觉slam十四讲第一版第二次印刷勘误.xlsx 更新勘误表 Sep 13, 2017 视觉slam十四讲学习...
视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版 欢迎来到视觉SLAM十四讲:从理论到实践。这里存放本书对应的代码文件。以下是一些可能对你有用的链接: 如果您对书籍内容有疑问,请给我发送邮件。如果对代码有疑问,请点击上方的issue链接新建issues。我会不定期查看和回复(抱歉我可能无法回复所有问题和邮件)。
LaTeX格式: @Book{Gao2017SLAM, title={视觉SLAM十四讲:从理论到实践}, publisher = {电子工业出版社}, year = {2017}, author = {高翔 and 张涛 and 刘毅 and 颜沁睿}, lang = {zh} } 目录 ch2 概述,cmake基础 ch3 Eigen,三维几何 ch4 Sophus,李群与李代数 ch5 OpenCV,图像与相机模型 ch6 Ceres ...
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LaTeX格式: @Book{Gao2017SLAM, title={视觉SLAM十四讲:从理论到实践}, publisher = {电子工业出版社}, year = {2017}, author = {高翔 and 张涛 and 刘毅 and 颜沁睿}, lang = {zh} } 目录 ch2 概述,cmake基础 ch3 Eigen,三维几何 ch4 Sophus,李群与李代数 ch5 OpenCV,图像与相机模型 ch6 Ceres ...